早期的可編程控製器稱作可編程邏輯控製器（Programmable Logic Controller,PLC），它主要用來代替繼電器實現邏輯控製。隨著技術的發展，這種采用微型計算機技術的工業(ye) 控製裝置的功能已經大大超過了邏輯控製的範圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控製器，簡稱PC。但是為(wei) 了避免與(yu) 個(ge) 人計算機（Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程序控製器簡稱PLC。PLC自1969年美國數據設備公司（DEC）研製出現，現行美國、日本、德國的可編程序控製器質量優(you) 良，功能強大。

PLC可編程序控製櫃采用工業(ye) 級芯片作為(wei) 控製核心，脈衝(chong) 控製櫃在印刷線路板上有明顯的設置標誌，可方便的進行控製箱的設置；脈衝(chong) 控製櫃輸出側(ce) 設有各個(ge) 輸出點的工作指示，可快速判斷輸出點的狀態；脈衝(chong) 控製櫃設有手動操作按鈕，可方便的進行設備的調試、運行操作。

1、PLC的產(chan) 生和發展電氣電路

PLC─可編程序控製器，它的應用是建立在電氣控製係統上的，也就是說是建立在繼電器控製回路的基礎上的。

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這是一個(ge) 電機啟動/停止的控製回路：電路由選擇開關(guan) SW建立了手動操作和自動啟動兩(liang) 種啟動方式，接觸器KM是電機電源輸送的執行器件；當操作方式中的手動啟動或者是自動啟動條件滿足時，KM線圈導通將電機供電回路接通，使其運轉。其中手動啟動/停止電機操作是通過直接用啟動按鈕SB2和停止按鈕SB1控製電機運行的；那麽(me) 自動時，根據限位（在這裏是HL高液位啟動電機，LL低液位停止電機）延時後對電機控製操作。

對於(yu) 這樣一個(ge) 簡單的電氣控製回路，如果再增加一些功能，比如在關(guan) 鍵的應用場所，要保證電機的長期運行，考慮到泵的可能出現故障和運行維護保養(yang) 等狀況，要停止電機運行，那麽(me) 就要增加一台泵來備用。在這種情況下的運行泵的工況就使得電氣控製回路比較複雜了。

關(guan) 聯的接線，電器元件，等等因此增加很多。如果是在一個(ge) 控製係統中有這樣若幹個(ge) 不同方式的電機控製回路的話，不但電氣回路複雜，占用電櫃體(ti) 積，電控箱數量也相當可觀；更重要的是，要進行修改測試和改進設計以及安裝就顯得非常的麻煩。

那麽(me) 在60年代，產(chan) 生了新型的，運用微電子和計算機技術，可以實現複雜的電氣控製回路的裝置，其簡單易懂，操作方便，可靠性高，通用靈活，體(ti) 積小，使用壽命長等一係列優(you) 點，被稱為(wei) 可編程序控製器──PLC。 PLC不僅(jin) 在功能上大大提升和完善了控製回路，而且在與(yu) 設備的接口上連接簡便，控製裝置體(ti) 積成倍縮小。

2.PLC替代電氣控製

國際電工委員會(hui) (IEC)在1987年2月對PLC這樣定義(yi) ：可編程控製器是一種數字運算操作的電子係統，專(zhuan) 為(wei) 在工業(ye) 環境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲(chu) 器，用於(yu) 其內(nei) 部存儲(chu) 程序，執行邏輯運算,順序控製，定時，計數與(yu) 算術操作等麵向用戶的指令，並通過數字或模擬方式輸入/輸出控製各種類型的機械或生產(chan) 過程。

可編程控製器及其有關(guan) 外部設備，都按易於(yu) 與(yu) 工業(ye) 控製係統聯成一個(ge) 整體(ti) ，它具有豐(feng) 富的輸入/輸出接口，並且具有較強的驅動能力，高可靠性；易於(yu) 擴充其功能的原則設計。

總之，可編程控製器是一個(ge) 數字式的電子裝置，是一台計算機，專(zhuan) 為(wei) 工業(ye) 環境應用而設計製造的計算機，不是單純的電氣電路了。但可編程控製器產(chan) 品並不針對某一具體(ti) 工業(ye) 應用，在實際應用時，其硬件需根據實際需要進行選用配置，其軟件需根據控製要求進行設計編製。它的編程軟件通用界麵──梯形圖，非常人性化，元器件符號就象電氣部件表示一樣，編程就象連線一樣將電氣電路連到控製器中，很容易理解和掌握，以及製作。

如何替代繼電器控製裝置？

上述的電氣控製回路大致可以分成這樣幾個(ge) 部分：輸入設備：按鈕，選擇開關(guan) ，傳(chuan) 感器、觸點信號；輸出設備（執行器件）：接觸器，電磁閥，指示燈；邏輯控製電路，不直接與(yu) 外部連接的電氣電路；還有就是控製電源。那麽(me) 在這個(ge) 電路裏：SW，SB1，SB2；FR，HL，LL是輸入元件；接觸器KM是執行元件；接觸器的輔助觸點，繼電器觸點，以及時間繼電器，中間繼電器，連成了控製邏輯電路。

如果要改變控製功能：對於(yu) 繼電器控製回路來說，要改變控製電路和實際接線；而用PLC控製，外部接線不變，改變用戶程序就可以了；特別是複雜的控製邏輯，繼電器控製實現是很困難的。

當把這些輸入元件以及執行元件用電氣方式連接到PLC裏，並向PLC提供控製電源，再通過編程軟件編製出相關(guan) 的控製邏輯，PLC就同樣實現上述的控製功能。

在這裏編製的程序裏我們(men) 看到用編程軟件所作的程序，與(yu) 電氣連線所形成的控製功能很相似。

比如[自動]信號是外部輸入的選擇開關(guan) SW的狀態信號，它通過輸入端子電氣連接到PLC裏，PLC硬件輸入回路就會(hui) 把這個(ge) 信號的狀態（在輸入回路中），編譯到PLC 中，當操作者將選擇開關(guan) 置於(yu) [手動]，在PLC裏表現的狀態被編譯成[自動]的非，或者說是自動方式斷開形式；同樣當執行條件滿足時，程序能流流通，就象電氣線路中電氣回路接通一樣，[電機]就接通，與(yu) 此輸出端點連接的接觸器線圈導通，使觸點閉合，電機帶電運行；接通表示＝1，斷開表示＝0。通過這樣一些規則的程序，加上PLC內(nei) 部的各種功能，很容易的就能實現電氣的各種控製需求。

PLC梯形圖程序雖然是從(cong) 繼電器控製線路圖發展而來的，但與(yu) 其又有一些本質的區別。

為(wei) 適應不同需求，程序有幾種表示方式，常用的是梯形圖方式，適合用繼電器線路熟悉的人員使用；指令語句表，用助記符方來表達PLC的各種控製功能，類似計算機的匯編語言，但通俗易懂。

由於(yu) 電氣控製的邏輯是在PLC裏用特殊的語言編製的，程序製作過程中可以隨時增加或修改邏輯，可以用計算機的一些功能，作出複雜的控製係統。正是這個(ge) 特點，PLC才得到了廣泛的應用；相比之下，電氣控製在修改和複雜邏輯上是得力不從(cong) 心的，甚至是達不到的。

3、認識PLC

PLC的特點：通用性，靈活性強；抗幹擾能力強，可靠性高； 編程語言簡單易學；與(yu) 外部設備連線方便；功能擴展能力強；控製係統設計調試周期短；體(ti) 積小易於(yu) 機電一體(ti) 化；故障少維修方便

隨著PLC的發展，從(cong) 性能上可以看出，對小型PLC將會(hui) 體(ti) 積更小，速度更高，功能更強，價(jia) 格更加低廉；對中大型PLC將要容量更大，速度更高，更多功能，更易於(yu) 網絡通信，更加適應於(yu) 大規模複雜的控製係統。

從(cong) PLC控製係統來講，CPU與(yu) 現場IO通過數據通信實現控製，使係統控製更有效；冗餘(yu) 係統的應用，各種單元以至整個(ge) 係統都可以冗餘(yu) ，使係統具有更高的可靠性；應用計算機信息處理技術、網絡通信技術，使係統控製功能與(yu) 信息管理功能一體(ti) 化；

綜述，PLC是以CPU為(wei) 核心，計算機技術、自動控製技術、網絡通信技術為(wei) 一體(ti) 的可編程序控製器。幾乎所有的PLC裝置，都有可以同外部進行電氣連接的端口，通過這些端口，PLC才能與(yu) 外界進行信號的傳(chuan) 遞，實現其控製的功能。

PLC是按與(yu) 外界連接的信號數量（我們(men) 稱為(wei) 輸入輸出點數），以及裝置內(nei) 部程序容量大小進行分類的。那麽(me) 一般IO點數<256點的為(wei) 小型機；在256~1024之間的為(wei) 中型機；超過1024的則是大型機了。

小型機－都是整體(ti) 式機型，所謂整體(ti) 式機型的意思是，輸入部分，輸出部分與(yu) CPU都在一起，比如CPM2A。

而中大型機都是運用各種類型模塊根據需要進行搭配和組合，實現與(yu) 外部電氣連接，並控製外部設備。這款是無底板的組合式機型；

這是有底板的組合式機型，其模件均通過底板與(yu) CPU進行數據交換。