S7-200 SMART的數據主要分為(wei) ：
l 與(yu) 實際輸入/輸出信號相關(guan) 的輸入/輸出映象區：
¡ I：數字量輸入（DI）
¡ Q：數字量輸出（DO）
¡ AI：模擬量輸入
¡ AQ：模擬量輸出
l 內(nei) 部數據存儲(chu) 區
¡ V：變量存儲(chu) 區，可以按位、字節、字或雙字來存取V 區數據
¡ M：位存儲(chu) 區，可以按位、字節、字或雙字來存取M區數據
¡ T：定時器存儲(chu) 區，用於(yu) 時間累計
¡ C：計數器存儲(chu) 區，用於(yu) 累計其輸入端脈衝(chong) 電平由低到高的次數
¡ HC：高速計數器，獨立於(yu) CPU 的掃描周期對高速事件進行計數，高速計數器的當前值是隻讀
值，僅(jin) 可作為(wei) 雙字（32 位）來尋址
¡ AC：累加器，可以像存儲(chu) 器一樣使用的讀/寫(xie) 器件，可以按位、字節、字或雙字訪問累加器中的
數據
¡ SM：特殊存儲(chu) 器，提供了在 CPU 和用戶程序之間傳(chuan) 遞信息的一種方法。 可以使用這些位來選
擇和控製 CPU 的某些特殊功能， 可以按位、字節、字或雙字訪問 SM 位
¡ L：局部存儲(chu) 區，用於(yu) 向子例程傳(chuan) 遞形式參數
¡ S：順序控製繼電器，用於(yu) 將機器或步驟組織到等效的程序段中，實現控製程序的邏輯分段。
可以按位、字節、字或雙字訪問 S 存儲(chu) 器

存儲(chu) 器範圍及特性
表1.存儲(chu) 器範圍數據尋址
 

S7-200 SMART CPU收集操作指令、現場狀況等信息，把這些信息按照用戶程序指定的規律進行運算、處
理，然後輸出控製、顯示等信號。所有這些信息都表示為(wei) 不同格式的數據，作為(wei) 數據來處理。各種指令對
數據格式都有一定要求，指令與(yu) 數據之間的格式要一致才能正常工作。例如，為(wei) 一個(ge) 整數數據使用實數
（浮點數）運算指令，顯然會(hui) 得到不正確的結果。
數據有不同的長度（以二進製表示它們(men) 時，占據的位數不同），也就決(jue) 定了數值的大小範圍。模擬量信號
在進行模/數（A/D）和數/模（D/A）轉換時，一定會(hui) 存在誤差；代表模擬量信號的數據，隻能以一定的精度表示模擬量信號。
l 所有的數據在PLC中都是以二進製形式表示的
l 數據都有其特定的長度和表示方式，稱為(wei) 格式
l 數據的格式與(yu) 用於(yu) 運算、處理它的指令相關(guan)
l 以不同的格式查看一個(ge) 數據，或是使用不同格式的指令處理它，會(hui) 得到不同的效果
二進製、十六進製和十進製
二進製和二進製數： 所有通過S7-200 SMART PLC處理的數據（數值、字符等等）都以二進製形式表示。
十六進製和十六進製數：在二進製數中，每4個(ge) 二進製位可以分為(wei) 一組；這組二進製數值的不同變化可以表
示16個(ge) 狀態，正好是16進製數每一位數字的變化範圍。因此，可以用十六進製數值方便地表示二進製數。
例如，二進製數1000_1111b分為(wei) 兩(liang) 組來看，分別是1000b和1111b，正好可以表示16進製數字8h和Fh（0000b
對應於(yu) 0h，...，1111b對應於(yu) Fh）；那麽(me) 這個(ge) 二進製數就可以表示為(wei) 8Fh。
十進製和十進製數：十進製是S7-200 SMART的數學計算的基礎，一般都使用十進製的體(ti) 係，除了時間
（12/24或60進製）等特殊數據外。
二進製數用於(yu) 在PLC中表示十進製數值、或者其他（如字符等）數據，而16進製用來比較簡單地描述二進
製數。
二進製位邏輯（bit）
PLC中以二進製“位”的數據形式來表示邏輯“1”、“0”（或者“開”、“關(guan) ”）。位是最基本的數據單
位。
在數據字節（Byte）中，二進製邏輯隻用一個(ge) 位（bit）來表示。每個(ge) 字節由8個(ge) 位組成。
整數、無符號整數和有符號整數
字節、字、雙字都可以用來表示十進製整數，顯然它們(men) 的數據長度不同，能夠表示的數的大小範圍也不
同。
無符號整數隻有0和正整數；有符號整數可以有正數和負數。
有符號整數采用二進製補碼的形式來表示負數。
實數（浮點數）
實數（或浮點數）以 32 位單精度數表示，其格式為(wei) ANSI/IEEE 754-1985 標準中所描述的形式。實數按
雙字長度訪問。
注意：浮點數精確到小數點後第 6 位。 因此輸入浮點常數時，最多隻能指定 6 位小數。計算涉及到包
含非常大和非常小數字的一長串數值時，計算結果可能不準確。
ASCII字符和String（字符串）
在S7-200 SMART中，ASCII字符是由表示字母、數字和一些特殊符號的ASCII編碼組成的二進製數據字節，
一個(ge) 字節存儲(chu) 一個(ge) 字符。

訪問S7-200 SMART 中的數據
S7-200 SMART從(cong) 外部接收信號輸入（輸入數據），在內(nei) 部按照用戶程序運算、處理後，再輸出進行各種控
製、顯示。
CPU 將信息存儲(chu) 在不同存儲(chu) 單元，每個(ge) 位置均具有唯一的地址。尋址時，數據地址以代表存儲(chu) 區類型的字
母開始，隨後是表示數據長度的標記，然後是存儲(chu) 單元編號；對於(yu) 二進製位尋址，還需要在一個(ge) 小數點分
隔符後指定位編號。
位尋址的舉(ju) 例如下圖所示：

圖1.位尋址舉(ju) 例
其中，存儲(chu) 區和字節地址（“M3”）代表 M 存儲(chu) 器的第 3 個(ge) 字節，用句點（“.”）與(yu) 位地址（位 4）分
開。
字節尋址的舉(ju) 例如下圖所示：

圖2. 字節尋址舉(ju) 例
可以看出，VW100包括VB100和VB101；VD100包括VW100和VW102，即VB100，VB101，VB102，VB103這4個(ge) 字
節。這些地址是互相交疊的。
當涉及到多字節組合尋址時，遵循“高地址，低字節”的規律。
下表給出了不同數據長度可表示的整數值範圍。
表1.不同數據長度表示的十進製和十六進製數範圍

對本地 I/O 和擴展 I/O 進行尋址
CPU 提供的本地 I/O 具有固定的 I/O 地址。可以通過在 CPU 的右側(ce) 連接擴展 I/O 模塊，或通過安裝信
號板來增加 I/O 點。 模塊點的地址取決(jue) 於(yu) I/O 類型和模塊在 I/O 鏈中的位置。
注意：
l 數字量 I/O 的過程映像寄存器空間總是以八位（一個(ge) 字節）遞增的形式預留。 如果模塊沒有為(wei) 每個(ge)
保留字節中的每一位提供相應的物理點，那些未使用的位就無法分配給 I/O 鏈中的後續模塊。 對於(yu)
輸入模塊，這些未使用的位會(hui) 在每個(ge) 輸入更新周期中被清零。
l 模擬量 I/O 點總是以兩(liang) 點遞增的方式分配。 如果模塊沒有為(wei) 這些點分配相應的物理 I/O，則這些
I/O 點將丟(diu) 失，並且不能夠分配給 I/O 鏈中的後續模塊。
下表提供固定映射慣例的示例（由 STEP 7 Micro/WIN SMART 建立，並作為(wei) 係統塊中I/O 組態的一部分
下載）。
表2. CPU 映射慣例:

計數器
S7-200 SMART 指令提供了下述三種類型的計數器。
l CTU：增計數器。
l CTD：減計數器 。
l CTUD：增/減計數器 。
計數器指令的梯形圖格式如下圖所示。

圖1.計數器指令
l CU：增計數信號輸入端；
l CD：減計數信號輸入端；
l PV：預置值；
l LD：裝載預置值；
l R：複位輸入；

注意：當子程序在同一周期內(nei) 被多次調用時，不能使用上升沿、下降沿、定時器和計數器。
注意：由於(yu) 每個(ge) 計數器有一個(ge) 當前值，因此請勿將同一計數器編號分配給多個(ge) 計數器。 （編號相同的加
計數器、加/減計數器和減計數器會(hui) 訪問相同的當前值）
計數器按如下表所列的規律工作：
表2.計數器工作規律

計數器計數範圍為(wei) 0～32，767。計數器號不能重複使用。計數器有兩(liang) 種尋址類型：Word（字）和Bit
（位）。計數器號既可以用來訪問計數器當前值，也可以用來表示計數器位的狀態。
增/減計數器指令舉(ju) 例如下圖所示：

定時器
S7-200 SMART指令提供了下述三種類型的定時器。
l 接通延時定時器（TON）：用於(yu) 定時單個(ge) 時間間隔 。
l 有記憶的接通延時定時器（TONR)：用於(yu) 累積多個(ge) 定時時間間隔的時間值。
l 斷開延時定時器（TOF)： 用於(yu) 在 OFF（或 FALSE） 條件之後延長一定時間間隔，例如冷卻電機的延
時。
定時器號和分辨率
定時器對時間間隔計數。定時器的分辨率（時基）決(jue) 定了每個(ge) 時間間隔的長短。
S7-200 SMART提供了256個(ge) 可供使用的定時器，即用戶可用的定時器號為(wei) T0-T255。TON、TONR 和 TOF 定時
器提供三種分辨率：1ms、10ms和100ms。（當前值的每個(ge) 單位均為(wei) 時基的倍數。例如，使用 10 ms 定時器
時，計數 50 表示經過的時間為(wei) 500 ms ）。
定時器號的分辨率（時基）及最大計數時間，如下表：
表1. 定時器號和分辨率

定時器號決(jue) 定了定時器的分辨率（時基） ， 並且分辨率在指令塊上標出。
注意：同一個(ge) 定時器編號不能同時用於(yu) TON 和 TOF 定時器。 例如，不能同時使用 TON T32和 TOF
T32。
不同分辨率的定時器按以下規律刷新：
l 1ms：1ms分辨率的定時器，定時器位和當前值的更新不與(yu) 掃描周期同步。對於(yu) 大於(yu) 1ms的程序掃描周
期，在一個(ge) 掃描周期內(nei) ，定時器位和當前值刷新多次。
l 10ms：10ms分辨率的定時器，定時器位和當前值在每個(ge) 程序掃描周期的開始刷新。定時器位和當前值
在整個(ge) 掃描周期過程中為(wei) 常數。在每個(ge) 掃描周期的開始會(hui) 將一個(ge) 掃描累計的時間間隔加到定時器的當
前值上。
l 100ms：100ms分辨率的定時器，定時器位和當前值在指令執行時刷新。因此為(wei) 了保證正確的定時值，
要確保在一個(ge) 程序掃描周期中，隻執行一次100ms定時器指令。
注意：要確保最小時間間隔，請將預設值 (PV) 增大 1。例如：使用 100 ms 定時器時，為(wei) 確保最小時
間間隔至少為(wei) 2100 ms，則將 PV 設置為(wei) 22。
TON 和 TONR 定時器操作：
l 在使能輸入 IN 接通時開始計時。 當前值等於(yu) 或大於(yu) 預設時間時，定時器位置為(wei) 接通。
l 使能輸入置為(wei) 斷開時，清除 TON 定時器的當前值。
l 使能輸入置為(wei) 斷開時，保持 TONR 定時器的當前值。 輸入 IN 置為(wei) 接通時，可以使用TONR 定時器累
積時間。 使用複位指令 (R) 可清除 TONR 的當前值。
l 達到預設時間後，TON 和 TONR 定時器繼續定時，直到達到最大值 32,767 時才停止定時。
TOF 定時器
l 使能輸入接通時，定時器位立即接通，當前值置為(wei) 0。輸入斷開時，定時開始，定時一直持續到當前
時間等於(yu) 預設時間。
l 達到預設值時，定時器位斷開，當前值停止遞增；但是，如果在 TOF 達到預設值之前使能輸入再次
接通，則定時器位保持接通。
l 要使 TOF 定時器開始定時斷開延時時間間隔，使能輸入必須進行接通-斷開轉換。
l 如果 TOF 定時器在 SCR 區域中，並且 SCR 區域處於(yu) 未激活狀態，則當前值設置為(wei) 0，定時器位斷開
且當前值不遞增。
定時器工作規律如下表所示：
表3. 定時器操作和PLC上電循環