啟動信號 I0.0 和停止信號 I0.1 持續為(wei) ON 的時間般都短。該電路最主要的特點是具有“記憶”功能。

多輸出自鎖控製即多個(ge) 負載自鎖輸出，有多種編程方法，可用置位、複位指令

1. 單向順序啟動控製電路是按照生產(chan) 工藝預先規定的順序，在各個(ge) 輸入信號的作用下，生產(chan) 過程中的各個(ge) 執行機構自動有序動作。隻有 Q0.0 啟動後，Q0.1 方可啟動，Q0.2 必須在 Q0.1 啟動完成後才可以啟動。

2. 單向順序停止控製電路就是要求按一定順序停止已經執行的各機構。隻有 Q0.2被停止後才可以停止 Q0.1，若想停止 Q0.0，則必須先停止 Q0.1。I0.4 為(wei) 急停按鈕。

1. 延時啟動控製 設計延時啟動程序，要利用中間繼電器（內(nei) 部存儲(chu) 器 M）的自鎖狀態使定時器能連續計時。定時時間到，其常開觸點動作，使 Q0.0 動作。

2. 延時停止控製 定時時間到，延時停止。I0.0 為(wei) 啟動按鈕、I0.1 為(wei) 停止按鈕。

3. 延時啟停控製電路該電路要求有輸入信號後，停一段時間輸出信號才為(wei) ON；而輸入信號 0FF 後，輸出信號延時一段時間才 OFF。T37 延時 3 s 作為(wei) Q0.0 的啟動條件，T38 延時 5 s 作為(wei) Q0.0 的關(guan) 斷條件。

應用程序設計過程中，應正確選擇能反映生產(chan) 過程的變化參數作為(wei) 控製參量進行控製；應正確處理各執行電器、各編程元件之間的互相製約、互相配合的關(guan) 係，即互鎖關(guan) 係。應用程序的設計方法有多種，常用的設計方法有經驗設計法、順序功能圖法等。

經驗設計法要求設計者具有較豐(feng) 富的實踐經驗，掌握較多的典型應用程序的基本環節。根據被控對象對控製係統的要求，憑經驗選擇基本環節，並把它們(men) 有機地組合起來。其設計過程是逐步完善的，一般不易獲得最佳方案。程序初步設計後，還需反複調試、修改和完善，直至滿足被控對象的控製要求。

經驗設計法的設計不規範，沒有一個(ge) 普遍的規律可循，具有一定的試探性和隨意性。

編寫(xie) 梯形圖程序時應遵循的規則：

（1）“輸入繼電器”的狀態由外部輸入設備的開關(guan) 信號驅動，程序不能隨意改變它。

（2）梯形圖中同一編號的“繼電器線圈”隻能出現一次，通常不能出現，但是它的觸點可以無限次地重複使用。

編寫(xie) 梯形圖程序時應遵循的規則：

（3）幾個(ge) 串聯支路相並聯，應將觸點多的支路安排在上麵；幾個(ge) 並聯回路的串聯，應將並聯支路數多的安排在左麵。按此規則編製的梯形圖可減少用戶程序步數，縮短程序掃描時間。

（4） 程序的編寫(xie) 按照從(cong) 左至右、自上至下的順序排列。一個(ge) 梯級開始於(yu) 左母線，終止於(yu) 右母線，線圈與(yu) 右母線直接相連。

①橋式電路必須修改後才能畫出梯形圖。

②非橋式複雜電路必須修改後才能畫出梯形圖