2.1.4 定時器與(yu) 計數器指令,以下用定時器T0和計數器C0用法為(wei) 例
(1)定時器
【原理講解】
● 使用定時器(T)時,用OUT指令設定定時時間。
定時器實際定時時間(t)= K {定時器時基(T0)* 設定值}
【寫(xie) 法舉(ju) 例】如圖2-13所示:
圖2-13 三菱plc定時器指令示意圖
定時器(T)的編號如表2-2所示:
表2-2 定時器編號和分辨率表
100ms型0.1~3276.7秒 | 10ms型0.01~327.67秒 | 1ms累計型10.001~32.767秒 | 100ms累計型 10.1~3276.7秒 | 1ms型0.001~32.767秒 | |
---|---|---|---|---|---|
FX3u-FX3UC可編程控製器 | T0~T199200點子程序用T192~T199 | T200~T245 | T246~T249執行中斷保持用※1 | T250~T256點保持用※1 | T256~T511256點 |
※1.累計型的定時器是通過電池進行停電保持的。
【舉(ju) 例講解-電機星三角降壓啟動】
電機星三角降壓啟動繼電器控製圖,如圖2-13所示:
要求:
1.利用PLC控製代替傳(chuan) 統繼電控製,實現電機星三角降壓啟動的控製;
2.繪製PLC控製原理圖;
3.利用邊沿觸發指令和置位複位、定時器等指令編程。
圖2-13 星三角降壓啟動原理圖
【實施步驟】
第一步:繪製PLC控製原理圖並完成接線,如圖2-14所示:
圖2-14 PLC控製原理圖
需要掌握:
①結合原理圖接法,分析程序,什麽(me) 時候用上升沿,什麽(me) 時候用下降沿;
②理解程序中所有指令的用意。
第二步:編寫(xie) 程序進行調試(程序實例是使用置位、複位編寫(xie) 的程序,當然除此之外還可以使用線圈編寫(xie) ,有興(xing) 趣的學員可以嚐試用線圈編寫(xie) ),如圖2-15所示:
圖2-15 星三角梯形圖程序
(2)計數器
【原理講解】
●使用計數器(C)時,用OUT指令設定計數值。
一般用計數器對計數條件的上升沿進行增計數,計數值與(yu) 設定值相等時,計數器觸點動作,用RST指令複位觸點和當前值。
【寫(xie) 法舉(ju) 例】如圖2-16所示:
圖2-16 三菱plc計數器指令示意圖
【解釋備注】如表2-3所示:
表2-3 計數器編號圖
16位增計數器0~32767計數 | 32位增/減計數器-2,147,483,648~+2,147,483,647 | |||
---|---|---|---|---|
一般用 | 停電保持用(電池保持) | 一般用 | 停電保持用(電池保持) | |
FX3U· FX3UC可編程控製器 | C0~C99100點 | C100~C199100點 | C200 ~C21920點 | C220 ~C23415點 |
【32位增減計數器如何實現減計數】如表2-4所示:
表2-4 實現減計數的特殊M點分配圖
計數器號 | 切換方向 | 計數器號 | 切換方向 | 計數器號 | 切換方向 | 計數器號 | 切換方向 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
C200 | M8200 | C210 | M8210 | C220 | M8220 | C230 | M8230 |
C201 | M8201 | C211 | M8211 | C221 | M8221 | C231 | M8231 |
C202 | M8202 | C212 | M8212 | C222 | M8222 | C232 | M8232 |
C203 | M8203 | C213 | M8213 | C223 | M8223 | C233 | M8233 |
C204 | M8204 | C214 | M8214 | C224 | M8224 | C234 | M8234 |
C205 | M8205 | C215 | M8215 | C225 | M8225 | ||
C206 | M8206 | C216 | M8216 | C226 | M8226 | ||
C207 | M8207 | C217 | M8217 | C227 | M8227 | ||
C208 | M8208 | C218 | M8218 | C228 | M8228 | ||
C209 | M8209 | C219 | M8219 | C229 | M8229 |