想學好三菱FX 係列的plc，需要掌握哪些常用指令呢？作為(wei) 一名PLC發燒友，這些指令你都掌握了嗎？

 

 

 

 

01、取指令與(yu) 輸出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）

1）LD（取指令） 一個(ge) 常開觸點與(yu) 左母線連接的指令，每一個(ge) 以常開觸點開始的邏輯行都用此指令;

2）LDI（取反指令） 一個(ge) 常閉觸點與(yu) 左母線連接指令，每一個(ge) 以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令;

3）LDP（取上升沿指令） 與(yu) 左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅(jin) 在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）時接通一個(ge) 掃描周期;

4）LDF（取下降沿指令） 與(yu) 左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令;

5）OUT（輸出指令） 對線圈進行驅動的指令，也稱為(wei) 輸出指令。

指令取與(yu) 輸出指令的使用說明：

1）LD、LDI指令既可用於(yu) 輸入左母線相連的觸點，也可與(yu) ANB、ORB指令配合實現塊邏輯運算；

2）LDP、LDF指令僅(jin) 在對應元件有效時維持一個(ge) 掃描周期的接通;

3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目標元件為(wei) X 、Y 、M 、T、C、S；

4）OUT指令可以連續使用若幹次（相當於(yu) 線圈並聯），對於(yu) 定時器和計數器，在OUT指令之後應設置常數K或數據寄存器;

5）OUT指令目標元件為(wei) Y、M、T、C和S，但不能用於(yu) X;

02、觸點串聯指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）

1）AND（與(yu) 指令） 一個(ge) 常開觸點串聯連接指令，完成邏輯“與(yu) ”運算;

2）ANI（與(yu) 反指令） 一個(ge) 常閉觸點串聯連接指令，完成邏輯“與(yu) 非”運算;

3）ANDP 上升沿檢測串聯連接指令;

4）ANDF 下降沿檢測串聯連接指令;

觸點串聯指令的使用說明：

1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個(ge) 觸點串聯連接的指令，串聯次數沒有限製，可反複使用。

2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目標元元件為(wei) X、Y、M、T、C和S。

3）OUT M101指令之後通過T1的觸點去驅動Y4稱為(wei) 連續輸出。

03、觸點並聯指令（OR/ORI/ORP/ORF）

1）OR（或指令） 用於(yu) 單個(ge) 常開觸點的並聯，實現邏輯“或”運算;

2）ORI（或非指令） 用於(yu) 單個(ge) 常閉觸點的並聯，實現邏輯“或非”運算;

3）ORP 上升沿檢測並聯連接指令;

4）ORF 下降沿檢測並聯連接指令;

觸點並聯指令的使用說明：

1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個(ge) 觸點的並聯，並聯觸點的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處，右端與(yu) 前一條指令對應觸點的右端相連,觸點並聯指令連續使用的次數不限；

2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目標元件為(wei) X、Y、M、T、C、S;

04、塊操作指令（ORB / ANB）

ORB（塊或指令）

1）用於(yu) 兩(liang) 個(ge) 或兩(liang) 個(ge) 以上的觸點串聯連接的電路之間的並聯;

ORB指令的使用說明：

1）幾個(ge) 串聯電路塊並聯連接時，每個(ge) 串聯電路塊開始時應該用LD或LDI指令；

2）有多個(ge) 電路塊並聯回路，如對每個(ge) 電路塊使用ORB指令，則並聯的電路塊數量沒有限製；

3）ORB指令也可以連續使用，但這種程序寫(xie) 法不推薦使用，LD或LDI指令的使用次數不得超過8次，也就是ORB隻能連續使用8次以下;

ANB（塊與(yu) 指令）

1)用於(yu) 兩(liang) 個(ge) 或兩(liang) 個(ge) 以上觸點並聯連接的電路之間的串聯;

ANB指令的使用說明：

1）並聯電路塊串聯連接時，並聯電路塊的開始均用LD或LDI指令；

2）多個(ge) 並聯回路塊連接按順序和前麵的回路串聯時，ANB指令的使用次數沒有限製。也可連續使用ANB，但與(yu) ORB一樣，使用次數在8次以下;

05、置位與(yu) 複位指令（SET/RST）

1）SET（置位指令） 它的作用是使被操作的目標元件置位並保持;

2）RST（複位指令） 使被操作的目標元件複位並保持清零狀態。SET、RST指令的使用，當X0常開接通時，Y0變為(wei) ON狀態並一直保持該狀態，即使X0斷開Y0的ON狀態仍維持不變；隻有當X1的常開閉合時，Y0才變為(wei) OFF狀態並保持，即使X1常開斷開，Y0也仍為(wei) OFF狀態;

SET 、RST指令的使用說明：

1）SET指令的目標元件為(wei) Y、M、S，RST指令的目標元件為(wei) Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用來對D、Z、V的內(nei) 容清零，還用來複位積算定時器和計數器;

2）對於(yu) 同一目標元件，SET、RST可多次使用，順序也可隨意，但最後執行者有效;

06、微分指令（PLS/PLF）

1）PLS（上升沿微分指令） 在輸入信號上升沿產(chan) 生一個(ge) 掃描周期的脈衝(chong) 輸出;

2）PLF（下降沿微分指令） 在輸入信號下降沿產(chan) 生一個(ge) 掃描周期的脈衝(chong) 輸出,

利用微分指令檢測到信號的邊沿，通過置位和複位命令控製Y0的狀態;

PLS、PLF指令的使用說明：

1）PLS、PLF指令的目標元件為(wei) Y和M；

2）使用PLS時，僅(jin) 在驅動輸入為(wei) ON後的一個(ge) 掃描周期內(nei) 目標元件ON，M0僅(jin) 在X0的常開觸點由斷到通時的一個(ge) 掃描周期內(nei) 為(wei) ON；使用PLF指令時隻是利用輸入信號的下降沿驅動，其它與(yu) PLS相同;

07、主控指令（MC/MCR）

1）MC（主控指令） 用於(yu) 公共串聯觸點的連接。執行MC後，左母線移到MC觸點的後麵;

2）MCR（主控複位指令） 它是MC指令的複位指令，即利用MCR指令恢複原左母線的位置;

在編程時常會(hui) 出現這樣的情況，多個(ge) 線圈同時受一個(ge) 或一組觸點控製，如果在每個(ge) 線圈的控製電路中都串入同樣的觸點，將占用很多存儲(chu) 單元，使用主控指令就可以解決(jue) 這一問題。

MC、MCR指令，利用MC N0 M100實現左母線右移，使Y0、Y1都在X0的控製之下，其中N0表示嵌套等級，在無嵌套結構中N0的使用次數無限製；利用MCR N0恢複到原左母線狀態。如果X0斷開則會(hui) 跳過MC、MCR之間的指令向下執行。

MC、MCR指令的使用說明：

1）MC、MCR指令的目標元件為(wei) Y和M，但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個(ge) 程序步，MCR占2個(ge) 程序步；

2）主控觸點在梯形圖中與(yu) 一般觸點垂直。主控觸點是與(yu) 左母線相連的常開觸點，是控製一組電路的總開關(guan) 。與(yu) 主控觸點相連的觸點必須用LD或LDI指令;

3）MC指令的輸入觸點斷開時，在MC和MCR之內(nei) 的積算定時器、計數器、用複位/置位指令驅動的元件保持其之前的狀態不變。非積算定時器和計數器，用OUT指令驅動的元件將複位，22中當X0斷開，Y0和Y1即變為(wei) OFF;

4）在一個(ge) MC指令區內(nei) 若再使用MC指令稱為(wei) 嵌套。嵌套級數最多為(wei) 8級，編號按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大，每級的返回用對應的MCR指令，從(cong) 編號大的嵌套級開始複位;

08、堆棧指令（MPS/MRD/MPP）

堆棧指令是FX係列中新增的基本指令，用於(yu) 多重輸出電路，為(wei) 編程帶來便利。在FX係列PLC中有11個(ge) 存儲(chu) 單元，它們(men) 專(zhuan) 門用來存儲(chu) 程序運算的中間結果，被稱為(wei) 棧存儲(chu) 器。

1）MPS（進棧指令） 將運算結果送入棧存儲(chu) 器的第一段，同時將先前送入的數據依次移到棧的下一段;

2）MRD（讀棧指令） 將棧存儲(chu) 器的第一段數據（最後進棧的數據）讀出且該數據繼續保存在棧存儲(chu) 器的第一段，棧內(nei) 的數據不發生移動;

3）MPP（出棧指令） 將棧存儲(chu) 器的第一段數據（最後進棧的數據）讀出且該數據從(cong) 棧中消失，同時將棧中其它數據依次上移;

堆棧指令的使用說明：

1）堆棧指令沒有目標元件；

2）MPS和MPP必須配對使用；

3）由於(yu) 棧存儲(chu) 單元隻有11個(ge) ，所以棧的層次最多11層;

09、邏輯反、空操作與(yu) 結束指令（INV/NOP/END）

1）INV（反指令） 執行該指令後將原來的運算結果取反。反指令的使用如圖10所示，如果X0斷開，則Y0為(wei) ON，否則Y0為(wei) OFF。使用時應注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與(yu) 母線連接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨使用;

2）NOP（空操作指令） 不執行操作，但占一個(ge) 程序步。執行NOP時並不做任何事，有時可用NOP指令短接某些觸點或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當PLC執行了清除用戶存儲(chu) 器操作後，用戶存儲(chu) 器的內(nei) 容全部變為(wei) 空操作指令;

3）END（結束指令） 表示程序結束。若程序的最後不寫(xie) END指令，則PLC不管實際用戶程序多長，都從(cong) 用戶程序存儲(chu) 器的第一步執行到最後一步；若有END指令，當掃描到END時，則結束執行程序，這樣可以縮短掃描周期。在程序調試時，可在程序中插入若幹END指令，將程序劃分若幹段，在確定前麵程序段無誤後，依次刪除END指令，直至調試結束;

10、FX係列PLC的步進指令

1）步進指令（STL/RET）

步進指令是專(zhuan) 為(wei) 順序控製而設計的指令。在工業(ye) 控製領域許多的控製過程都可用順序控製的方式來實現，使用步進指令實現順序控製既方便實現又便於(yu) 閱讀修改。

FX2N中有兩(liang) 條步進指令：STL（步進觸點指令）和RET（步進返回指令）。

STL和RET指令隻有與(yu) 狀態器S配合才能具有步進功能。如STL S200表示狀態常開觸點，稱為(wei) STL觸點，它在梯形圖中的符號為(wei) -|| ||- ，它沒有常閉觸點。我們(men) 用每個(ge) 狀態器S記錄一個(ge) 工步，例STL S200有效（為(wei) ON），則進入S200表示的一步（類似於(yu) 本步的總開關(guan) ），開始執行本階段該做的工作，並判斷進入下一步的條件是否滿足。一旦結束本步信號為(wei) ON，則關(guan) 斷S200進入下一步，如S201步。RET指令是用來複位STL指令的。執行RET後將重回母線，退出步進狀態。

2）狀態轉移圖

一個(ge) 順序控製過程可分為(wei) 若幹個(ge) 階段，也稱為(wei) 步或狀態，每個(ge) 狀態都有不同的動作。當相鄰兩(liang) 狀態之間的轉換條件得到滿足時，就將實現轉換，即由上一個(ge) 狀態轉換到下一個(ge) 狀態執行。

我們(men) 常用狀態轉移圖（功能表圖）描述這種順序控製過程。用狀態器S記錄每個(ge) 狀態，X為(wei) 轉換條件。如當X1為(wei) ON時，則係統由S20狀態轉為(wei) S21狀態。

狀態轉移圖中的每一步包含三個(ge) 內(nei) 容：本步驅動的內(nei) 容，轉移條件及指令的轉換目標。

步驅動Y0，當X1有效為(wei) ON時，則係統由S20狀態轉為(wei) S21狀態，X1即為(wei) 轉換條件，轉換的目標為(wei) S21步。

三菱plc指令表

三菱plc所有的指令