三菱plc控製伺服電機有幾種方式
1,三菱FX3U以上係列自帶脈衝(chong) 功能,具體(ti) 數據依據PLC說明書(shu) 。
(Y0,Y4)(Y1,Y5)(Y2,Y6)(Y3,Y7)共四對脈衝(chong) I/O點。
2,PLC左側(ce) 擴展模塊,如1PG、2PG等。根據實際需要選擇。
3,獨立的脈衝(chong) 模塊,如10GM、20GM等。需獨立編寫(xie) 程序,與(yu) PLC通訊達到控製要求。
一、按照伺服電機驅動器說明書(shu) 上的"位置控製模式控製信號接線圖"連接導線
3(PULS1),4(PULS2)為(wei) 脈衝(chong) 信號端子,PULS1連接直流電源正極(24V電源需串連2K左右的電阻),PULS2連接控製器(如PLC的輸出端子)。
5(SIGN1),6(SIGN2)為(wei) 控製方向信號端子,SIGN1連接直流電源正極(24V電源需串連2K左右的電阻),SIGN2連接控製器(如PLC的輸出端子)。當此端子接收信號變化時,伺服電機的運轉方向改變。實際運轉方向由伺服電機驅動器的P41,P42這兩(liang) 個(ge) 參數控製。
7(com+)與(yu) 外接24V直流電源的正極相連。
29(SRV-0N),伺服使能信號,此端子與(yu) 外接24V直流電源的負極相連,則伺服電機進入使能狀態,通俗地講就是伺服電機已經準備好,接收脈衝(chong) 即可以運轉。
上麵所述的六根線連接完畢(電源、編碼器、電機線當然不能忘),伺服電機即可根據控製器發出的脈衝(chong) 與(yu) 方向信號運轉。其他的信號端子,如伺服報警、偏差計數清零、定位完成等可根據您的要求接入控製器。構成更完善的控製係統。
伺服驅動器和伺服電機
三菱plc fx係列如何控製伺服?
指明個(ge) 方向吧
1、FX係列PLC控製伺服電機,通過發脈衝(chong) 方式控製電機運動,通過調整伺服電機參數,設定脈衝(chong) 和距離的線性比例關(guan) 係。即需要走多少距離,算出對應的脈衝(chong) 量就好,例如:100個(ge) 脈衝(chong) 對應1毫米,走2米的話,需要發200000個(ge) 脈衝(chong)