目錄

一、物料

二、接線

1、伺服控製器手冊(ce)

2、接線圖

三、編程

1、運動控製向導

2、梯形圖

四、測試

1、馬達正向、反向運行

2、馬達Jog+/Jog-點動

3、馬達運到指定位置

正文：

一、物料

S7-200 SMART(ST30) 、57步進電機、電機驅動器、24VDC電源、導線若幹

200smart控製伺服電機，plc控製步進電機

 

注：st20允許控製2軸

st30允許控製3軸

st30 高速脈衝(chong) 輸出口Q0.0 Q0.1 Q0.3

二、接線

1、電機驅動器手冊(ce)

PUL：脈衝(chong) 輸入端

DIR：運動方向控製

ENA:使能輸入（允許電機運轉）

 

2、接線圖

200smart控製步進電機接線圖

 

三、編程

1、運動向導

工具-運動 加載運動控製向導，選擇“軸0”後單擊下一個(ge)

 

將該軸命名後選擇下一個(ge)

 

設定電機參數。結合步進電機步進角1.8°這個(ge) 參數得知，電機旋轉一周360.旋轉一周需要的脈衝(chong) 數量為(wei) 360/1.8=200脈衝(chong)

測量單位設定為(wei) 度。（若搭配安裝絲(si) 杆後，可以根據導程，設定測量單位為(wei) mm，那麽(me) 一次旋轉產(chan) 生的距離為(wei) 一個(ge) 導程，脈衝(chong) 數量不變）

設定好之後選擇“下一步”。

 

方向控製選擇

單項（2輸出）：P0脈衝(chong) 控製運動，P1高低電平控製方向

雙向（2輸出）：P0脈衝(chong) 控製一個(ge) 方向運動，P1脈衝(chong) 控製另一個(ge) 方向運動

AB正交相位（2輸出）：P0和P1均以命令的速率發出脈衝(chong) 。方向由兩(liang) 個(ge) 脈衝(chong) 通道的相位決(jue) 定。P0在P1之前轉換，方向為(wei) 正。P0在P1之後轉換，方向為(wei) 負

單相（1輸出）：僅(jin) PO輸出，無方向控製

查閱馬達控製器手冊(ce) ，這裏選擇單相（2輸出）

點擊“下一個(ge) ”

 

I0輸入端設定。

LMT+：上限位置傳(chuan) 感器輸入

LMT-：下限位置傳(chuan) 感器輸入

STP：停止

加上輸入信號

 

設定電機運轉最大速度、加速度

 

設定Jog運動步長及運動速度。設定好之後點擊“生成”。

 

2、梯形圖

 

 

 

四、測試

1、馬達正向、反向運行和Jog+/Jog-點動

設定速度為(wei) 50轉/s，接通M0.0，電機開始正向運行

設定速度50轉/s，接通M0.3後接通M0.0,電機開始反向運行

接通M0.1，電機正向點動

接通M0.2，電機反向點動

 

2、馬達運到指定位置

設定mode 1，相對位置運行模式。設定VD204 5000

，接通M0.4後，電機運行5000轉。

 

測試成功！！！