1、新建
建立一個(ge) 程序文件,可用“文件”菜單中的“新建”命令,也可用工具條中的按鈕來完成。如圖所示為(wei) 一個(ge) 新建程序文件的指令樹,係統默認初始設置如下:
圖1 新建程序文件的指令樹
新建的程序文件以“項目1(CPU221)”命名,括號內(nei) 為(wei) 係統默認plc 的型號。項目包括7 個(ge) 相關(guan) 的塊。其中程序塊中有1 個(ge) 主程序,1 個(ge) 子程序SBR-0 和1 個(ge) 中斷程序INT-0。
用戶可以根據實際編程需要做以下工作:
◆ 確定主機型號
首先要根據實際應用情況選擇PLC 型號。右擊“項目1(CPU221)”圖標,在彈出的按鈕中單擊“類型”,或用“PLC”菜單中的“類型”命令。然後在彈出的對話框中選擇所用的PLC 型號。
◆ 程序更名
項目文件更名:如果新建了一個(ge) 程序文件,可用“文件”菜單中“另存為(wei) ”命令,然後在彈出的對話框中鍵入希望的名稱。
子程序和中斷程序更名:在指令樹窗口中,右擊要更名的子程序或中斷程序名稱,在彈出的選擇按鈕中單擊“重命名”,然後鍵入名稱。
主程序的名稱一般用默認的MAIN,任何項目文件的主程序隻有一個(ge) 。
◆ 添加一個(ge) 子程序或一個(ge) 中斷程序
方法1:在指令樹窗口中,右擊“程序塊”圖標,插入子程序或插入中斷程序。
方法2:用“編輯”菜單中的“插入”命令。
方法3:在編輯窗口中單擊編輯區,在彈出的菜單選項中選擇“插入”命令。新生成的子程序和中斷程序根據已有的子程序和中斷程序的數目,默認名稱分別位SBR-n 和INT-n,用戶可以自行更名。
◆ 編輯程序
編輯程序塊中的任何一個(ge) 程序,隻要在指令樹窗口中雙擊該程序的圖標即可。
2、打開已有文件
打開一個(ge) 磁盤中已有的程序文件,可用“文件”菜單中“打開”命令,在彈出的對話框中選擇打開的程序文件,也可用工具條的按鈕來完成。
3、上裝
在已經與(yu) PLC 建立通信的前提下,如果要上裝PLC 存儲(chu) 器中的程序文件,可用“文件”菜單中“上裝”命令,也可用工具條中的按鈕來完成。
編輯和修改控製程序是程序員利用STEP7-Micro/WIN32以上版本編程軟件要做的最基本的工作,下麵以梯形圖編輯器為(wei) 例介紹一些基本編輯操作。
圖2 梯形圖編程舉(ju) 例
1、輸入編程元件
梯形圖的編程元件(編程元素)主要有線圈、觸點、指令盒、標號及連接線。輸入方法有以下兩(liang) 種。
方法1:用指令樹窗口中的“治理”所列的一係列指令按類別分別編排在不同子目錄中,找到要輸入的指令並雙擊,如上圖所示。
方法2:用指令工具條上的一組編程按鈕,單擊觸點、線圈和指令盒按鈕,從(cong) 彈出的窗口中下拉菜單所列的指令中選擇要輸入指令單擊即可。
工具按鈕和彈出的窗口下拉菜單如圖3所示。
圖3 按鈕工具及彈出的窗口下拉菜單
2、塊操作
利用塊操作對程序大麵積刪除、移動、複製操作十分方便。塊操作包括塊選擇、塊剪切、塊刪除、塊複製和塊粘貼。這些操作十分簡單,與(yu) 一般字處理軟件中的相應操作方法完全相同。
3、符號表
使用符號表,可將直接地址編號用具有實際意義(yi) 的符號代替,有利於(yu) 程序結構清晰易讀。
圖4 符號表
4、注釋
梯形圖編程器中的“網絡n”標誌每個(ge) 梯級,同時又是標題欄,可在此為(wei) 本梯級加標題或必要的注釋說明。
5、編程語言轉換
選擇“視圖”菜單,然後單擊STL、LAD 或FBD 便可進入對應的編程環境。但STL 隻有在嚴(yan) 格按照網絡塊編程的格式下才可切換到LAD,不然無法實現轉換。
6、編譯
可用“PLC”菜單中“編譯”命令進行離線編譯。
7、下載
編譯無誤後,單擊下載按鈕,把用戶程序下載到PLC。