本文主要通過舉(ju) 例講述了 PROFIBUS-DP現場總線在生產(chan) 現場的具體(ti) 應用, 詳細介紹了西門子PLC與(yu) 變頻設備通過 PROFIBUS-DP通訊的硬件組態、軟件編程以及變頻器的相關(guan) 參數設置。
在工業(ye) 廠礦的生產(chan) 應用中,尤其是鋼鐵冶金行業(ye) ,利用 PLC通過PROFIBUS-DP現場總線對變頻裝置進行控製,實現電機的啟動、 停車和調速最為(wei) 常見。下麵通過一個(ge) 具體(ti) 的實例來講述西門子變頻器與(yu) S7-300/400 的PROFIBUS-DP通訊的全過程。
一、硬件組態變頻器
在 STEP 7 軟件 中創 建一 個(ge) 項 目, 再硬 件組 態該項 目 , 並建 一 個(ge) PROFIBUS-DP網絡,變頻器在PROIBUS DP->SIMOVERT 文件夾裏進行組態,並設定好通訊的地址範圍。如下圖所示 :
二、建立通訊 DB塊
一般地,讀寫(xie) 數據都做在一個(ge) DB塊中,且最好與(yu) 硬件組態設定的 I,O地址範圍大小劃分相同大小的區域, 便於(yu) 建立對應關(guan) 係和管理。 如下圖所示,讀變頻器的數據的 12個(ge) 字節在 DB0~DB11中,寫(xie) 給變頻器的 12 個(ge) 字節數據放在 DB12~DB23 中。接下來還可以存放諸如通訊的錯誤代碼和與(yu) 變頻器有關(guan) 的其它計算數據。
三、寫(xie) 通訊程序
通 訊 程 序 可 以 直 接 調 用 STEP 7 編 程 軟 件 的 係 統 功 能
SFC14(DPRD_DAT),SFC15(DPWR_DAT) 來實現。例程段如下:
CALL SFC 14 // 變頻器- >PLC
LADDR :=W#16#230 // 通訊地址:為(wei) 硬件組態的起始地址,即 I Addess 中的 560
RET_VAL:=DB15.DBW24 // 錯誤代碼 : 查幫助可得具體(ti) 含義(yi)
RECORD :=P#DB15.DBX0.0 BYTE 12 // 傳(chuan) 送起始地址及長度
CALL SFC 15 //PLC ->變頻器
LADDR :=W#16#230 // 通訊地址:為(wei) 硬件組態的起始地址,即 Q Addess 中的 560
RECORD :=P#DB15.DBX12.0 BYTE 12 // 傳(chuan) 送起始地址及長度
RET_VAL:=DB15.DBW26 // 錯誤代碼 : 查幫助可得具體(ti) 含義(yi)
四、變頻器參數設置
變頻器的簡單參數設置如下表
對於(yu) 寫(xie) 變頻器的數據是與(yu) 變頻器的 k3001~k3016(參見變頻器使用大全功能圖 120)建立對應關(guan) 係,讀變頻器的數據則是與(yu) 變頻器的參數 P734建立對應關(guan) 係。如下圖所示:
即 DB15.DBW12~DB15.DBW22對應 P734的 W01~W06。B15.DBW0~DB15.DBW11對應 k3001~k3012。PLC 讀取變頻器的數據可以通過設置參數 P734的值來實現,PLC寫(xie) 給變頻器的數據存放在變頻器數據 k3001~k3012 中,在變頻器的參數設置裏可以進行調用,從(cong) 而建立了彼此的對應關(guan) 係。
這樣,變頻器與(yu) PLC的連接已經基本建立, 就可以編寫(xie) 程序通過 PLC來控製變頻器的啟、停、速度給定等各項功能,滿足工藝給定要求。同時也可以讀取變頻器數據通過上位機進行顯示,達到在線監視和診斷的目的。