S7提供了多達九個(ge) 的循環中斷OB (OB30至OB38),它們(men) 以固定的時間間隔來中斷用戶程序。不同的CPU支持的循環中斷的個(ge) 數有所差異,比如CPU315-2DP僅(jin) 有一個(ge) 循環中斷組織塊——OB35;而S7-400係列CPU幾乎支持全部的九個(ge) 循環中斷OB,具體(ti) 支持與(yu) 否,可查看硬件手冊(ce) 。
循環中斷OB的等距啟動時間是由時間間隔和相位偏移量決(jue) 定的。在“硬件組態”中,可以定義(yi) 循環中斷的優(you) 先級、兩(liang) 次中斷之間的時間間隔以及相位偏移量(在S7-300係列CPU中,隻能定義(yi) 時間間隔),如下圖所示。
定義(yi) 好上述參數後,係統上電、正常運行後,每隔一定的時間,觸發一次循環中斷,係統暫時中止執行OB1中的程序,轉而執行循環中斷OB(如OB35)中的程序。循環中斷OB中的代碼執行完畢後,係統自動回到OB1的斷點處,繼續執行OB1的程序。直到下一次循環中斷的產(chan) 生,如此,周而複始。