根據順序功能圖設計梯形圖時，可以用M存儲(chu) 器來代表步。為(wei) 了便於(yu) 將順序功能圖轉換為(wei) 梯形圖，用代表各步的存儲(chu) 器位的地址作為(wei) 步的代號，並用編程元件地址的邏輯代數表達式來標注轉換條件，用編程元件的地址來標注各步的動作。

    順序控製程序分為(wei) 控製電路和輸出電路兩(liang) 部分。輸出電路的輸入量是代表步的編程元件M，輸出量是PLC的輸出位Q。它們(men) 之間的邏輯關(guan) 係是極為(wei) 簡單的相等或相“或”的邏輯關(guan) 係，輸出電路是很容易設計的。

    控製電路用PLC的輸入量來控製代表步的編程元件。某一步為(wei) 活動步時，對應的存儲(chu) 器位M為(wei) 1，某一轉換實現時，該轉換的後續步應變為(wei) 活動步。可以用一個(ge) 串聯電路來表示轉換實現的這兩(liang) 個(ge) 條件，該電路接通時，應將該轉換的所有後續步的存儲(chu) 器位M置為(wei) 1，將所有前級步對應的M複位為(wei) 0。轉換實現的兩(liang) 個(ge) 條件對應的串聯電路接通的時間隻有一個(ge) 掃描周期，因此應使用有記憶功能的電路或指令來控製代表步的存儲(chu) 器位。起保停電路和置位/複位電路都有記憶功能，下麵將介紹這兩(liang) 種電路的設計方法。