1、PPI協議是專(zhuan) 門為(wei) 西門子S7-200plc開發的通信協議。西門子S7-200 CPU的通信口(Port0、Port1)支持PPI通信協議,西門子S7-200的一些通信模塊也支持PPI協議。Micro/WIN與(yu) CPU進行編程通信也通過PPI協議。
編程時西門子PPI電纜使用方法
進入 STEP7 Micro/WIN 編程軟件中的“設置 PG/PC 接口”,選中“ PC/PPI cable ( PPI )”條目後點擊“ Properties… ”按鈕。
在“ Local Connection ”的下拉框中選中“ USB ”選項。
在“ PPI ”的 Station Parameters 設置中進行如下設置: Address : 0 , Timeout : 1s
在“ PPI ”的 Network Parameters 設置中根據你的需要可選擇以下通信協議的任何一個(ge) :
高級 PPI :勾選 Advanced PPI 複選框;
多主站 PPI :勾選 Multiple Master Network 複選框;
普通 PPI :不勾選以上二個(ge) 複選框,這是默認的選項。
!注:要與(yu) 西門子最新推出的 S7-200CN CPU 正常編程通信,必須滿足以下條件:
(1) 、使用編程軟件 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP3 以上版本
(2)、將編程軟件的工作環境設置為(wei) 中文狀態
S7-200 CPU的PPI網絡通信是建立在RS-485網絡的硬件基礎上,因此其連接屬性和需要的網絡硬件設備是與(yu) 其他RS-485網絡一致的。
S7-200 CPU之間的PPI網絡通信隻需要兩(liang) 條簡單的指令,它們(men) 是網絡讀(NetR)和網絡寫(xie) (NetW)指令。
PPI協議是西門子的專(zhuan) 用協議,其具體(ti) 詳情是不公開的,一般用於(yu) 西門子設備之間的通訊。
S7-200 PLC之PPI協議詳解
通過硬件和軟件偵(zhen) 聽的方法,分析PLC內(nei) 部固有的PPI通訊協議,然後上位機采用VB編程,遵循PPI通訊協議,讀寫(xie) PLC數據,實現人機操作任務。這種通訊方法,與(yu) 一般的自由通訊協議相比,省略了PLC的通訊程序編寫(xie) ,隻需編寫(xie) 上位機的通訊程序資源
S7-226的編程口物理層為(wei) RS-485結構,SIEMENS提供MicroWin軟件,采用的是PPI(Point to Point)協議,可以用來傳(chuan) 輸、調試PLC程序。在現場應用中,當需要PLC與(yu) 上位機通訊時,較多的使用自定義(yi) 協議與(yu) 上位機通訊。在這種通訊方式中,需要編程者首先定義(yi) 自己的自由通訊格式,在PLC中編寫(xie) 代碼,利用中斷方式控製通訊端口的數據收發。采用這種方式,plc編程調試較為(wei) 煩瑣,占用PLC的軟件中斷和代碼資源,而且當PLC的通訊口定義(yi) 為(wei) 自由通訊口時,PLC的編程軟件無法對PLC進行監控,給PLC程序調試帶來不便。
SIEMENS S7-200PLC的編程通訊接口,內(nei) 部固化的通訊協議為(wei) PPI協議,如果上位機遵循PPI協議來讀寫(xie) PLC,就可以省略編寫(xie) PLC的通訊代碼。如何獲得PPI協議?可以在PLC的編程軟件讀寫(xie) PLC數據時,利用第三個(ge) 串口偵(zhen) 聽PLC的通訊數據,或者利用軟件方法,截取已經打開且正在通訊的端口的數據,然後歸納總結,解析出PPI協議的數據讀寫(xie) 報文。這樣,上位機遵循PPI協議,就可以便利的讀寫(xie) PLC內(nei) 部的數據,實現上位機的人機操作功能。
軟件設計
係統中測控任務由SIEMENS S7-226PLC完成,PLC采用循環掃描方式工作,當定時時間到時,執行數據采集或PID控製任務,完成現場的信號控製。計算機的監控軟件采用VB編製,利用MSComm控件完成串口數據通訊,通訊遵循的協議為(wei) PPI協議。
PPI協議
西門子的PPI(Point to Point)通訊協議采用主從(cong) 式的通訊方式,一次讀寫(xie) 操作的步驟包括:首先上位機發出讀寫(xie) 命令,PLC作出接收正確的響應,上位機接到此響應則發出確認申請命令,PLC則完成正確的讀寫(xie) 響應,回應給上位機數據。這樣收發兩(liang) 次數據,完成一次數據的讀寫(xie) [5]。
其通訊數據報文格式大致有以下幾類:
1、讀寫(xie) 申請的數據格式如下:
SD LE LER SD DA SA FC DASP SSAP DU FCS ED
SD:(Start Delimiter)開始定界符(68H)
LE:(Length)報文數據長度
LER:(Repeated Length)重複數據長度
SD: (Start Delimiter)開始定界符(68H)
SA:(Source Address)源地址,指該地址的指針,為(wei) 地址值乘以8
DA:(Destination Address)目標地址,指該地址的指針,為(wei) 地址值乘以8
FC:(Function Code)功能碼
DSAP:(Destination Service Access Point)目的服務存取點
SSAP:(Source Service Access Point)源服務存取點
DU:(Data Unit)數據單元
FCS:(Frame Check Sequence)校驗碼
ED:(End Delimiter)結束分界符(16H)
報文數據長度和重複數據長度為(wei) 自DA至DU的數據長度,校驗碼為(wei) DA至DU數據的和校驗,隻取其中的末字節值。
在讀寫(xie) PLC的變量數據中,讀數據的功能碼為(wei) 6CH,寫(xie) 數據的功能碼為(wei) 7CH。
2、PLC接收到讀寫(xie) 命令,校驗後正確,返回的數據格式為(wei) E5H
3、確認讀寫(xie) 命令的數據格式為(wei) :
SD SA DA FC FCS ED
其中SD為(wei) 起始符,為(wei) 10H
SA為(wei) 數據源地址
DA為(wei) 目的地址
FC為(wei) 功能碼,取5CH
FCS為(wei) SA+DA+FC的和的末字節
ED為(wei) 結束符,取16H
PPI協議的軟件編製
在采用上位機與(yu) PLC通訊時,上位機采用VB編程,計算機采用PPI電纜或普通的485串口卡與(yu) PLC的編程口連接,通訊係統采用主從(cong) 結構,上位機遵循PPI協議格式,發出讀寫(xie) 申請,PLC返回相應的數據。程序實現如下:
1、串口初始化程序:
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.Settings = "9600,e,8,1"
MSComm1.InputLen = 0
MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.InputMode = comInputModeBinary
PPI協議定義(yi) 串口為(wei) 以二進製形式收發數據,這樣報文的通訊效率比ASCII碼高。
2、串口讀取數據程序,以讀取VB100數據單元為(wei) 例:
Dim Str_Read(0 To 32) ‘定義(yi) 發送的數據為(wei) 字節為(wei) 元素的數組。
Str_ Read (32) = &H16 ‘相應的數組元素賦值,按照以下格式:
Str_ Read (29) = (100*8) \ 256 ‘地址為(wei) 指針值,先取高位地址指針
Str_ Read (30) = (100*8) Mod 256 ‘取低位地址指針
Str_ Read (24) = 1 ‘讀取的數據長度(Byte的個(ge) 數)
For I=4 to 30
Temp_FCS = Temp_FCS + Str_Read(i)
Next I
Str_Read(31)= Temp_FCS Mod 256 ‘計算FCS校驗碼,其它數組元素賦值省略。
68 1B 1B 68 2 0 6C 32 1 0 0 0 0 0 E 0 0 4 1 12 A 10 2 0 1 0 1 84 0 3 20 8B 16
PLC返回數據 E5 後,確認讀取命令,發送以下數據:
10 2 0 5C 5E 16
然後上位機VB程序接受到以下數據:
68 16 16 68 0 2 8 32 3 0 0 0 0 0 2 0 5 0 0 4 1 FF 4 0 8 22 78 16
首先識別目標地址和源地址,確認是這次申請的返回數據,然後經過校驗檢查,正確後解析出第26號數據(&H22)即為(wei) VB100字節的數據。
3、串口寫(xie) 入數據程序,以寫(xie) VB100數據單元為(wei) 例:
Dim Str_Write(0 To 37) ‘定義(yi) 發送的數據為(wei) 字節為(wei) 元素的數組。
Str_Write (37) = &H16 ‘相應的數組元素賦值,按照以下格式
Str_Write (35) = &H10 ‘要寫(xie) 入的數據值
68 20 20 68 2 0 7C 32 1 0 0 0 0 0 E 0 5 5 1 12 A 10 2 0 1 0 1 84 0 3 20 0 4 0 8 C B9 16
PLC返回數據 E5 後,確認寫(xie) 入命令,發送以下數據:
10 2 0 5C 5E 16
然後上位機VB程序接受到以下數據:
68 12 12 68 0 2 8 32 3 0 0 0 0 0 2 0 1 0 0 5 1 FF 47 16
這是PLC正確接收並寫(xie) 入信息的返回數據。
4、串口接收程序:
在數據接收程序中,利用VB中MSComm控件,一次接收緩衝(chong) 區中的全部數據,存放到數組形式的暫存單元中,然後分析每個(ge) 元素的值,得到讀寫(xie) 的數據。
Dim RCV_Array() As Byte
Dim Dis_Array As String
Dim RCV_Len As Long
RCV_Array = MSComm1.Input ‘取出串口接收緩衝(chong) 器的數據。
RCV_Len = UBound(RCV_Array)
ReDim Temp(0 To UBound(RCV_Array))
For i = 0 To RCV_Len
Dis_Array = Dis_Array & Hex(RCV_Array (i)) & " "
Next i
Text1.Text = Dis_Array ‘接收到的數據送顯示。
在程序的讀寫(xie) 過程中,一次最大可以讀寫(xie) 222個(ge) 字節,目前給出的數據讀寫(xie) 為(wei) 整數格式。
數據類型 Str_ Read(27)
S 04H
SM 05H
I 81H
Q 82H
M 83H
V 84H
以上程序,是以讀寫(xie) PLC的V變量區為(wei) 例,利用PPI協議還可以讀寫(xie) S7-200PLC中的各種類型數據,包括I、Q、SM、M、V、T、C、S等數據類型,能夠直接讀出以上變量中的位、字節、字、雙字等,其中讀位變量時,是讀取該位所在的字節值,然後上位機自動識別出該位的值。按照讀寫(xie) 的數據類型,其中Str_ Read(27)的值各不同:
在控製係統中,PLC與(yu) 上位計算機的通訊,采用了PPI通訊協議,上位機每0.5秒循環讀寫(xie) 一次PLC。PLC編程時,將要讀取的檢測值、輸出值等數據,存放在PLC的一個(ge) 連續的變量區中,當上位機讀取PLC的數據時,就可以一次讀出這組連續的數據,減少數據的分次頻繁讀取。當修改設定值等數據時,進行寫(xie) 數據的通訊操作
2、自由口:
S7-200 CPU的通信口可以設置為(wei) 自由口模式。選擇自由口模式後,用戶程序就可以完全控製通信端口的操作,通信協議也完全受用戶程序控製。
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標準的RS-485半雙工串行通信口。此串行字符通信的格式可以包括:
一個(ge) 起始位
7或8位字符(數據字節)
一個(ge) 奇/偶校驗位,或者沒有校驗位
一個(ge) 停止位
自由口通信速波特率可以設置為(wei) 1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500。
凡是符合這些格式的串行通信設備,理論上都可以和S7-200 CPU通信。
自由口模式可以靈活應用。Micro/WIN的兩(liang) 個(ge) 指令庫(USS和Modbus RTU)就是使用自由口模式編程實現的。