1、本例程的係統配置：

（1）安裝Step7Micro/Win software和Modbus協議庫，西門子在Micro/WINV4.0 SP5

中正式推出ModbusRTU主站協議庫。

（2）PC/PPI電纜、S7-200、電源模塊、通信電纜。

（3）V20驅動裝置和一台PC機。

2、在使用MicroWinsoftware 創建項目之前，確認Modbus Master 庫文件已經安裝：

3、創建一個(ge) 例程：

3.1 設置通訊接口

本例程使用PC/PPI電纜。

3.2 建立PC和PLC之間的連接

“雙擊刷新”搜索到PLC後，點擊”確認”。

3.3 用電纜將S7-200Port 1端口與(yu) V20的RS485接口相連（注意端口連接規則：V20的

P+對3、N-對8），如下圖所示：

3.4 變頻器參數設置：

V20 可以通過選擇連接宏Cn011實現ModbusRTU控製，也可以通過直接更改變頻器參數的方法來實現。參數設置如下表所示：

參數	描述	Cn011默認值	實際設置	備注
P0700[0]	選擇命令源	5	5	RS485為命令源
P1000[0]	選擇頻率	5	5	RS485為速度設定值
P2023[0]	RS485協議選擇	2	2	MODBUS RTU協議
P2010[0]	USS/MODBUS波特率	6	6	波特率為9600bps
P2021[0]	MODBUS地址	1	3	V20的MODBUS 地址
P2022[0]	MODBUS應答超時	1000	2000	向主站發回應答的最大時間
P2014[0]	USS/MODBUS報文間斷時間	100	0	接收數據時間

3.5 V20常用寄存器說明

	寄存器編號	描述	訪問類型	定標係數	讀取	寫入
控製數據	40100	控製字	R/W	1	PZD1	PZD1
40101	主設定值	R/W	1	PZD2	PZD2
狀態數據	40110	狀態字	R	1	PZD1
40111	速度實際值	R	1	PZD2
P1120	40322	斜坡上升時間	R/W	100	P1120	P1120
P1121	40323	斜坡下降時間	R/W	100	P1121	P1121

3.6 庫存儲(chu) 區分配：在編譯程序之前，選擇“程序塊”->“ 庫” 右鍵，選擇“庫存儲(chu) 區”。在點擊“建議地址” 選擇V存儲(chu) 區的地址後點擊“OK”退出。

3.6 初始化ModbusMaster端口：

EN 使能：必須保證每一掃描周期都被使能（使用SM0.0）。

Mode 模式：為(wei) 1 時，使能Modbus 協議功能；為(wei) 0 時恢複為(wei) 係統PPI 協議。

Baud 波特率：支持的通訊波特率為(wei) 4800，9600，19200 。

Parity 校驗：校驗方式選擇（V20采用偶校驗）

0＝無校驗

1＝奇較驗

2＝偶較驗

Timeout 超時：主站等待從(cong) 站響應的時間，以毫秒為(wei) 單位，典型的設置值為(wei) 1000 毫秒（1 秒），允許設置的範圍為(wei) 1 - 32767。

注意：這個(ge) 值必須設置足夠大以保證從(cong) 站有時間響應。

Done 完成位：初始化完成，此位會(hui) 自動置1。

Error：初始化錯誤代碼。

3.7 調用Modbus RTU 主站讀寫(xie) 功能塊MBUS_MSG，發送一個(ge) Modbus請求：

3.7.1 寫(xie) 入控製字1和速度實際值：

EN 使能：同一時刻隻能有一個(ge) 讀寫(xie) 功能（即MBUS_MSG）使能。

注意：V20對於(yu) 寫(xie) 指令同一時刻隻運行對一個(ge) 保持寄存器操作；讀指令同一時刻最大允許操作125 個(ge) 保持寄存器。

First 讀寫(xie) 請求位：每一個(ge) 新的讀寫(xie) 請求必須使用脈衝(chong) 觸發。

Slave 從(cong) 站地址：可選擇的範圍1 - 247 。

RW 請求方式：0 ＝讀，1 ＝寫(xie) 。

Count 數據個(ge) 數通訊的數據個(ge) 數（位或字的個(ge) 數）。

注意：Modbus主站可讀/寫(xie) 的最大數據量為(wei) 120個(ge) 字（是指每一個(ge) MBUS_MSG 指令）。

DataPtr 數據指針：1. 如果是讀指令，讀回的數據放到這個(ge) 數據區中；

2. 如果是寫(xie) 指令，要寫(xie) 出的數據放到這個(ge) 數據區中。

Done 完成位：讀寫(xie) 功能完成位。

Error 錯誤代碼：隻有在Done 位為(wei) 1時，錯誤代碼才有效。

常用的控製字：

047E ：運行準備

047F ：正轉啟動

0C7F ：反轉啟動

04FE ：故障確認

3.7.2 讀取狀態字1和速度實際值：

3.7.3 讀取斜坡上升時間P1120：

3.7.4 寫(xie) 入斜坡下降時間P1121：

3.8 通過狀態表控製和讀取變頻器的狀態：

對於(yu) 斜坡上升時間P1120，從(cong) 寄存器列表中可以看到40322的寄存器的定標係數是100，讀取過來的值為(wei) ：VW1310=1000，所以參數P1120=1000/100=10。

4 Modbus錯誤代碼：

Done 完成位：讀寫(xie) 功能完成位

Error 錯誤代碼：隻有在Done 位為(wei) 1時，錯誤代碼才有效

代碼	描述
0	無錯誤
1	響應校驗錯誤
2	未用
3	接收超時（從(cong) 站無響應）
4	請求參數錯誤（slave address, modbus address, count ,R/W）
5	Modbus /自由口未使能
6	Modbus 正在忙於(yu) 其他請求
7	響應錯誤（響應不是請求的操作）
8	響應CRC校驗和錯誤
101	從(cong) 站不支持請求的功能
102	從(cong) 站不支持數據地址
103	從(cong) 站不支持此種數據類型
104	從(cong) 站設備故障
105	從(cong) 站接收了信息，但是響應被延遲
106	從(cong) 站忙，拒絕了該信息
107	從(cong) 站拒絕了信息
108	從(cong) 站存儲(chu) 區奇偶錯誤