前麵的文章我們(men) 介紹了Modbus RTU通信中主站S7-1200的配置和編程，今天這篇文章，我們(men) 來介紹從(cong) 站S7-200 Smart的配置及編程。

本例程從(cong) 站使用S7-200 Smart的CPU ST40，通信端口使用CPU模塊本體(ti) 的RS485接口，modbus地址為(wei) 2。

打開編程軟件STEP 7-Micro/WIN SMART，在指令庫中找到文件夾“Modbus_RTU_Slave”，裏麵有兩(liang) 個(ge) 指令：MBUS_INIT和MBUS_SLAVE，如下圖：

指令INIT用來初始化從(cong) 站的地址、通信的波特率、存儲(chu) 器地址等相關(guan) 信息。選中該指令將其拖放到主程序MAIN中，如下圖：

該指令的相關(guan) 參數含義(yi) 見下麵的表格：

注意：

1）MaxIQ用於(yu) 設置modbus參數地址0xxxx與(yu) 1xxxx對應的PLC的輸出Q與(yu) 輸入I的地址，在S7-200 Smart中，最大可設置為(wei) 256（不同類型的PLC該值不同）。當設置為(wei) 0時，將禁用輸入及輸出的讀寫(xie) 操作；

2）MaxAI用於(yu) 設置modbus參數地址3xxxx對應的PLC的字輸入寄存器的地址，也就是模擬量輸入（AI）的地址。對於(yu) S7-200 Smart緊湊型CPU（CR20s、CR30s、CR40s、CR60s）而言，建議設置為(wei) 0；其它標準型CPU，建議設置為(wei) 56；

3）MaxHold用於(yu) 設置modbus地址4xxxx或4yyyyy對應的PLC的保持存儲(chu) 區的大小，以字為(wei) 單位。例如，如果要允許modbus主站訪問2000個(ge) 字節的從(cong) 站V存儲(chu) 區，則MaxHold應設置為(wei) 1000；

4）MBUS_INIT僅(jin) 在CPU啟動後的第一個(ge) 掃描周期執行一次即可；如果更改通信參數，則重新再執行一次；

MBUS_INIT指令的完整代碼如下圖：

接下來我們(men) 將MBUS_SLAVE指令添加到主程序塊中，並設置其參數如下圖：

調用STEP 7 - Mciro/WIN SMART Instruction Library（指令庫）需要分配庫指令數據區（Library Memory）。庫指令數據區是相應庫的子程序和中斷程序所要用到的變量存儲(chu) 空間。

MBUS_SLAVE指令庫需要一個(ge) 781個(ge) 字節的全局 V 存儲(chu) 區。 分配方法如下：

右鍵單擊“程序塊”，在彈出的菜單中單擊“庫存儲(chu) 器”，如下圖：

在彈出的庫存儲(chu) 器分配對話框中，選擇“Modbus RTU Slave”，如下圖：

點擊“建議地址”，係統會(hui) 自動分配可用的V存儲(chu) 區作為(wei) 庫存儲(chu) 區。