大家好，從(cong) 這節課開始，我們(men) 學習(xi) 在主程序之外的一些子程序知識。

我們(men) 先來了解一下程序的組織形式：

S7-200係列CPU控製程序由主程序OB1、子程序SBRO和中斷程序INTO組成，STEP7-Micro/WIN在程序編輯窗口為(wei) 每個(ge) POU（程序組織單元）提供一個(ge) 獨立的頁。主程序總是在第一頁，後麵是子程序和中斷程序。

因為(wei) 每個(ge) POU在程序編輯器窗口中是分頁存放的，子程序和中斷程序在執行到末尾時自動返回，不必加返回指令，在子程序和中斷程序中可以使用條件返回指令。

這裏我們(men) 先來介紹一下，關(guan) 於(yu) 建立子程序的三種方式：

1、菜單建立方式：

 

2、程序塊建立方式：

 

3、編輯區右鍵插入：

 

這裏，我們(men) 說明一下PLC程序執行的規則：

1、PLC運行，默認執行主程序；如主程序中無與(yu) 子程序關(guan) 聯的指令內(nei) 容，則子程序中的內(nei) 容不被執行；

2、當主程序中設定了子程序執行條件，即條件滿足則執行子程序內(nei) 容，並在子程序結束後返回主程序。

3、在執行子程序調用操作時，務必要保證主程序中調用的子程序名稱，與(yu) 要執行的操作內(nei) 容相一致。不能把指令放在子程序0裏，卻在主程序中調用子程序1，那肯定是無效的。

4、在主程序中調用子程序模塊，可以從(cong) 上部的“程序塊”和下部的“調用子程序”中拖拽過去。

 

經過插入、重命名之後，我們(men) 就有了多個(ge) 子程序。並在主程序中，根據條件開展調用。

 

采用子程序模式，有以下幾個(ge) 優(you) 點：

1、主程序可以分塊處理，便於(yu) 查找故障；

2、提高執行效率（調用則執行，不調用不執行）。

下節課，我們(men) 學習(xi) “子程序與(yu) 局部變量”