西門子S7-200子程序，多次調用的“怪”現象

E：您好，西門子技術支持。
C：您好，我想問下，200子程序是不是多次調用時會(hui) 不好使？
E：不會(hui) 啊，您是不是在子程序裏使用了沿指令或者定時器？
C：沒有啊，我就編了一句很簡單的開關(guan) 程序，開關(guan) 閉合，線圈導通，然後主程序裏調用了兩(liang) 次這個(ge) 子程序，結果第一個(ge) I點閉合了，兩(liang) 個(ge) Q點都導通了。
E：（心裏活動：看來是和子程序的局部變量有關(guan) 了，估計客戶程序邏輯有問題）那請您描述一下您的子程序吧，我幫您看看。
於(yu) 是客戶描述了一下自己的程序，大致了解了之後告知客戶我這邊測試下，稍後回複。
客戶的程序是這樣的：
子程序：是個(ge) 常見的自保持邏輯，接口參數如紅框所示。

 

圖. 01

主程序：調用了兩(liang) 次上麵的子程序，實現I0.0和I0.1控製Q0.0的閉合和斷開，I0.2和I0.3控製Q0.1的閉合和斷開。

 

圖. 02

那麽(me) 在線測試下程序執行情況，發現果然如客戶所描述的，I0.0為(wei) 1後，Q0.0和Q0.1都為(wei) 1了。見下圖.03所示。而如果閉合I0.2，則Q0.0和Q0.1都斷開。
 

圖. 03

為(wei) 什麽(me) 會(hui) 這樣呢？首先我們(men) 先明確子程序局部變量的特點。局部變量的變量類型分為(wei) 四種：IN，IN_OUT，OUT和TEMP，局部變量存儲(chu) 區是在子程序調用時開辟的，子程序調用完成，局部變量占用的存儲(chu) 空間釋放。
我們(men) 來分析下客戶的子程序。
在主程序第一次調用子程序時，如果I0.0為(wei) 1，I0.1為(wei) 0，它們(men) 將自身值分別傳(chuan) 給輸入局部變量#AA和#BB，子程序中程序邏輯執行如下圖.04所示。此時局部變量#CC值為(wei) 1，子程序完成，#CC將值傳(chuan) 送到輸出參數Q0.0上，使其置1。根據局部變量的特點，子程序第一次調用完成後，局部變量存儲(chu) 區釋放。

 
圖. 04
那麽(me) 當主程序第二次調用該子程序時，開辟臨(lin) 時存儲(chu) 空間，但是此時的存儲(chu) 空間與(yu) 第一次調用時開辟的不一定一致。可是，也有可能由於(yu) 程序簡單，仍然使用第一次調用時占用的存儲(chu) 空間。如果這種情況發生了，那麽(me) 第一次調用時已經將#CC的L0.2置了1，而此值依舊存在，那麽(me) 第二次調用時雖然輸入參數I0.2和I0.3為(wei) 0 ，但是#CC（L0.2）為(wei) 1，由於(yu) 客戶的子程序邏輯有自保持部分，所以最後L0.2的邏輯結果仍然是1。子程序完成後，#CC將值傳(chuan) 送到輸出參數Q0.1上，使其置1。所以就會(hui) 出現客戶反映的那種問題。
那麽(me) 該如何避免這種情況呢？
大家是否還記得剛剛介紹局部變量參數類型時除了IN, OUT類型外，還有一種類型叫IN_OUT，這種類型的參數是先讀入，然後再寫(xie) 出，這裏我們(men) 就可以利用它的特點解決(jue) 上麵的問題。
下麵對子程序的參數進行修改，將原先的#CC變量類型改為(wei) IN_OUT。如下圖所示：

 
圖. 05

主程序結構不變，如下所示，可以看到由於(yu) #CC的類型是IN-OUT，它在子程序塊的接口位置也轉到了左側(ce) 輸入側(ce) 。

 

圖. 06
下麵再次將I0.0置1，其他輸入都為(wei) 0，監控程序狀態，如圖.07所示，可以看到隻有Q0.0為(wei) 1，Q0.1狀態為(wei) 0。而如果將I0.1置1， Q0.0被複位，Q0.1還是0，這樣就符合客戶的控製要求了。

 

圖. 07

同樣，如果隻給I0.2置1，那麽(me) 也隻有Q0.1會(hui) 亮，不會(hui) 再影響Q0.0。
了解了IN_OUT類型變量的特點，就不難分析以上的結果。因為(wei) 每次調用子程序時，局部變量#CC都會(hui) 先去讀取輸入參數Q0.0或Q0.1的狀態，所以即使兩(liang) 次調用子程序時，#CC變量使用的同一區域，該區域的值也會(hui) 在開始被Q點的狀態所修改，就不存在兩(liang) 次調用相互影響的情況了。
另外，如果在子程序一開始就添加一條指令，對局部變量#CC進行賦初值（如圖.08），也可以避免臨(lin) 時變量區數值不定的問題，您可以嚐試測試下

 
圖. 08
所以，在編寫(xie) 200子程序時要特別注意局部變量的特點，一旦出現多次調用不正常的情況，就可以從(cong) 局部變量的特點出發分析，看看是不是存在隱患。善加利用IN_OUT變量也許可以解決(jue) 許多問題。