CODESYS是一種功能強大的PLC軟件編程工具，它支持IEC61131-3標準IL、ST、FBD、LD、CFC、SFC六種PLC編程語言，用戶可以在同一項目中選擇不同的語言編輯子程序，功能模塊等。

擴展資料：

CODESYS是可編程邏輯控製PLC的完整開發環境（CODESYS是ControlledDevelopmentSystem的縮寫(xie) ），在PLC程序員編程時,CODESYS為(wei) 強大的IEC語言提供了一個(ge) 簡單的方法，係統的編輯器和調試器的功能是建立在高級編程語言的基礎上（如VisualC++）。國內(nei) PLC用戶使用的版本多為(wei) CODESYSV2.3，最新的版本是CODESYSV3。V3在軟件架構上有了很大的改善，朝安全軟件的方向發展，正在申請TUV關(guan) 於(yu) EN61508的SIL認證。

CODESYS軟件還可以編輯顯示器界麵（Visualization），具有很多的控製模塊（Motion），可以放置圖片等強大的功能，典型的用戶有ifm等。

CODESYS功能總覽：如何構建一個(ge) 工程、怎麽(me) 樣構建一個(ge) 工程、怎麽(me) 樣測試工程、調試、附加聯機功能。CoDeSys的附加功能、工具等。

 

1 前世今生:

CODESYS 軟件工具是一款基於(yu) 先進的.NET 架構和 IEC 61131-3 國際編程標準的、麵向工業(ye) 4.0 及物聯網應用的軟件開發平台。CODESYS 軟件平台的獨特優(you) 勢是用戶使用此單一軟件工具套件就可以實現一個(ge) 完整的工業(ye) 自動化解決(jue) 方案，即在 CODESYS 軟件平台下可以實現：邏輯控製（PLC）、運動控製（Motion Control）及 CNC 控製、人機界麵（HMI）、基於(yu) Web Service 的網絡可視化編程和遠程監控、冗餘(yu) 控製（Redundancy）和安全控製（Safety）等。

1.1 標準化

符合 IEC 61131-3 國際標準（即提供六種編程語言）和 IEC 61508（安全標準）。

1.2 開放式、可重構的、組件化平台架構

CODESYS 可以向用戶共享其全球領先的自動化開發平台中間件 CODESYS Automation Platform，並傾(qing) 力支持和幫助用戶開發出擁有自主知識產(chan) 權的開發環境。

基於(yu) .NET 架構，CODESYS 軟件由各種組件化的功能件（編譯器、調試器、運動控製、CNC、總線配置等）組成；用戶可以根據自己的實際需求進行裁剪，並完全支持用戶基於(yu) CODESYS 公司提供的強大中間件產(chan) 品和標準構建開發出封裝有自主知識產(chan) 權的功能組件和庫。

1.3 良好的可移植性和強大的通信功能

CODESYS 完全支持 EtherCAT、CANopen、Profibus、Modbus 等主流的現場總線。

CODESYS Runtime System 可以運行在各種主流的 CPU 上，如 ARM、X86，並支持 Linux、Windows、VxWorks、QNX 等操作係統或無操作係統的架構。

1.4 強大的運動控製和 CNC 功能

支持單軸和軸組控製、CNC 控製、機器人控製。

1.5 支持第三方開發工具和應用程序

具有 OPC、OPC UA 等功能。

國內(nei) 的匯川的InoProShop(CODESYS V3)、固高的OtoStudio(CODESYS V2.3)；國外的倍福的TwinCAT3、KEBA的KeMotion，都是基於(yu) CODESYS Automation Platformm深度定製、二次開發，形成了自己獨特風格的IDE。

為(wei) 了便於(yu) 學習(xi) ，我們(men) 可以選擇國內(nei) 二次開發的IDE，例如匯川的InoProShop。它的界麵與(yu) 其CODESYS基本相似，編程過程和方式也相同。此外，它還提供了完整的中文幫助文檔，並有豐(feng) 富的國內(nei) 論壇程序案例可供參考。一旦掌握了其中一種IDE，對於(yu) 其他基於(yu) 二次開發的IDE也能夠輕鬆上手。因此，通過學習(xi) 一種IDE，實際上相當於(yu) 掌握了多個(ge) 品牌的編程方法。

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2 InoProShop 的特點和優勢

InoProShop 是麵向中型PLC的編程組態軟件。InoProShop可以為(wei) 中型PLC提供完整的配置、編程、調試、監控環境，可以靈活自由地處理功能強大的 IEC 語言。通過InoProShop可完成對工程和設備的管理；支持IEC 61131-3標準語言編程，具有靈活的功能塊庫，離線仿真功能，智能調試查錯功能及采樣跟蹤功能。

匯川 PLC 編程軟件 InoProShop ，旨在為(wei) 工程師和編程人員提供高效、可靠的 PLC 編程體(ti) 驗。本文將介紹 InoProShop 的特點和優(you) 勢，並結合創建項目過程展示其在工業(ye) 自動化領域的應用。

2.1 用戶友好的界麵

直觀的用戶界麵簡化了 PLC 編程操作，適用於(yu) 初學者和有經驗的工程師。

 

2.2 多語言支持

支持梯形圖、結構化文本和順序功能圖等多種編程語言，提供靈活的選擇以適應不同編程需求。

 

2.3 高效的調試工具

強大的在線調試工具幫助快速發現和糾正錯誤，實時監控和可視化界麵節省時間和精力（CODESYS 的ST監控甩博圖好幾條街）。

 

2.4 豐富的函數庫和模塊

內(nei) 置各種常用控製和運算功能的函數庫和模塊，簡化編程過程，提高編程效率。

 

  

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3 創建項目案例: 溫度控製係統

3.1 硬件配置

使用 InoProShop 的硬件配置界麵添加PLC，根據硬件選擇，添加AI/AO模塊，用於(yu) 連接溫度傳(chuan) 感器和執行器。

3.2 編寫控製邏輯

使用梯形圖編程語言、ST編程語言或其他編程語言編寫(xie) 溫度控製係統的控製邏輯，通過邏輯運算和數學運算實現溫度的監測和控製，調用函數庫中的 PID 控製函數實現自動調節加熱功率。

 

3.3 在線調試和優化

使用 InoProShop 的仿真工具，驗證和優(you) 化程序。實時監控，模擬輸入信號，以檢查邏輯正確性。調整和優(you) 化程序以確保係統穩定性和可靠性。

 

3.4 軟硬件協同工作

將生成的控製程序下載到 PLC ，並與(yu) 硬件設備進行協同工作。檢查程序是否按正常的邏輯執行。

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4 結 尾:

CODESYS 通過其用戶友好的界麵、多語言支持、高效的調試工具和豐(feng) 富的函數庫，為(wei) 工程師提供了便捷而高效的編程體(ti) 驗。通過實際的溫度控製係統案例，展示了 CODESYS 在工業(ye) 自動化中的應用。不論是簡單的控製邏輯還是複雜的自動化係統，CODESYS 都能滿足用戶的需求，提供穩定可靠的解決(jue) 方案。

工程師們(men) 可以根據具體(ti) 項目需求，靈活運用 CODESYS 的功能和特點，快速開發出高質量的 PLC 控製程序。無論是初學者還是有經驗的工程師，CODESYS 都是一個(ge) 值得信賴的 PLC 編程工具。

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