（一）、GX Developer三菱PLC編程入門詳細圖解！

三菱PLC是三菱電機在大連生產(chan) 的主力產(chan) 品。 它采用一類可編程的存儲(chu) 器，用於(yu) 其內(nei) 部存儲(chu) 程序，執行邏輯運算、順序控製、定時、計數與(yu) 算術操作等麵向用戶的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控製各種類型的機械或生產(chan) 過程。三菱PLC在中國市場常見的有以下型號: FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q)。

那麽(me) ，接下來就來介紹一下三菱PLC入門級的編程圖解，詳細到保姆級攻略！

一、PLC的類型

1、小型PLC

一體(ti) 式結構、I/O點數：256點 (384點）、多用於(yu) 單機控製

如：FX1S、FX1N、FX2N、FX3U、FX3G整體(ti) 化PLC,注：F1、F2、 FX1、FX2 、FX0N、FX0S均已停產(chan) 。

2、中型係列PLC

模塊化結構、 I/O點數：<2048點、用於(yu) 較大規模控製

特點：L係列PLC體(ti) 積小，功能強大；如L02CPU，L26CPU等。

3、大型係列PLC

模塊式結構、 I/O點數：4096點、運算速度快、網絡功能強、滿足大型控製係統要求

如: QnA係列PLC :Q3ACPU、Q4ACPU；Q係列PLC :Q00J、Q00Q001Q02HQ06HQ12HQ25HQ03UDQ04UD(E)HQ06UD (E) HQ13UD (E) HQ26UD (E) H

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二、PLC的運行原理

PLC采用存儲(chu) 程序循環掃描的工作方式，一次掃描稱為(wei) 一個(ge) 周期。1個(ge) 掃描周期的組成如下：

 

三、GX Developer軟件的使用說明

1、GX Developer的畫麵構成和基本操作

 

（1）菜單欄

 

（2）工具欄

工具欄的內(nei) 容是可以移動和裝卸的，所以，顯示項目和配置因不同環境而異。將使用頻度較高的快捷配置為(wei) 快捷按鈕，對比在菜單欄中進行選擇，可以直接執行相應功能。

 

（3）工程數據一覽表

梯形圖編程窗口和參數設置畫麵等的“樹形”顯示。

 

（4）新工程的創建

 

 

 

（5）梯形圖編輯

使用功能鍵或工具按鈕編輯梯形圖，功能鍵和梯形圖符號關(guan) 係顯示在工具欄的按鈕上，編輯梯形圖時，必須先設置在“寫(xie) 入模式” 。

 

 

（6）梯形圖轉換

 

（7）將程序寫(xie) 入PLC：

a.電腦與(yu) PLC連接

 

b.GX Developer的傳(chuan) 輸設置

 

 

 

c.程序寫(xie) 入

 

2、添加注釋和聲明

創建軟元件注釋：通過列表進行輸入操作

 

創建軟元件注釋：通過梯形圖進行輸入操作

 

  

創建聲明：在菜單中選擇[編輯]—[文檔生成]—[聲明編輯] ，或點擊聲明按鈕

 

3、在線修改程序 (RUN中寫(xie) 入)

該功能在PLC處於(yu) RUN狀態時，隻將更改過的梯形塊寫(xie) 入PLC。由於(yu) 該功能不對整個(ge) 程序進行傳(chuan) 送，可在短時間內(nei) 完成程序的寫(xie) 入，很適合現場調試的場合 。

選擇變換菜單下的變換（運行中寫(xie) 入）或者Shift 鍵+ F4 鍵，出現以下對話框，點擊[是]（Y）按鈕 。

運行中寫(xie) 入正常完成時，將顯示以下對話框，點擊[確定]按鈕關(guan) 閉畫麵 。

 

 

 

（二）、三菱FX PLC入門之常用基本編程環節

 

學習(xi) PLC，主要學習(xi) 的就是它的編程，一說到編程我就頭皮發麻，總覺得我學了編程後離脫發、禿頭也就不遠了。

 

在學習(xi) PLC之前，我以為(wei) 編程都是打代碼，後來才發現，PLC的編程基本是梯形圖，這讓我大鬆一口氣，好歹不用麵對那些一串一串的英文字符，謝天謝地。

猶記得高中的語文考試，閱讀理解、詩詞鑒賞的答題模式就是套用格式，反正不管是什麽(me) 文章詩詞，最後以一句“表達了作者@#$%*+之情”結尾就對了。還有數理，不會(hui) 做的題，先給個(ge) 公式總是沒錯的，我可真是個(ge) 小機靈鬼。

類似的，我發現PLC的編程也可以套用模式的，這些可以套用的基本編程環節就是我這次要分享的內(nei) 容。

那麽(me) ，常用的基本編程環節有哪些呢？欲知後事如何，請聽下回分解，啊呸，請聽下文分解。

一、點動與(yu) 自鎖

 

 

從(cong) 學習(xi) PLC開始到現在，我發現，凡是要用到簡單例子的地方，幾乎都是用電機的起保停電路示例，這是怎麽(me) 做到全國統一的？

在《三菱FX PLC編程與(yu) 應用入門》課程中，自鎖的編程環節，其實也是起保停電路的梯形圖，如上圖所示。

點動控製梯形圖是最簡單的，點一下就動一下，點多久，動多久，簡直就是無腦操作，例如門鈴的控製。

而自鎖就比較常見了，連我這種PLC小白都知道，自鎖控製梯形圖幾乎在所有的程序中都有出現。

 

自鎖，又稱自保持，X1觸點閉合，Y1線圈啟動，Y1的常開觸點同時閉合，這時候，即使X1斷開，Y0線圈通過Y0的觸點還能持續被接通。這麽(me) 一理解，如果我們(men) 把門鈴的點動控製改為(wei) 自鎖控製，按下門鈴不知道會(hui) 不會(hui) 被打。

 

 

 

這個(ge) 自鎖控製雖然不難，但是我們(men) 什麽(me) 時候才會(hui) 用到它，這才是關(guan) 鍵，除了電機的起保停電路，大家還能聯想到那些相關(guan) 的應用呢？歡迎大家留言評論告訴我。

二、起動優(you) 先和停止優(you) 先

 

 

停止優(you) 先其實就是上文的自鎖，因為(wei) 不管X1觸點閉合與(yu) 否，隻要按下停止按鈕X2，X2斷開，Y1就必須輸入為(wei) 0。

這就像是開車，不管你油門加到多大，隻要我離合是踩下的，你的車都不會(hui) 加速，這個(ge) X2就像是離合，而X1是油門。

與(yu) 此作為(wei) 類比，起動優(you) 先的意思就是，不管停止按鈕X2通斷與(yu) 否，隻要X1的閉合的，Y1輸出就為(wei) 1，如上圖所示，隻有X1是斷開的情況下，按下停止按鈕X2，Y1輸出才為(wei) 0。

 

 

根據我的直覺，我覺得起動優(you) 先這種控製應該很少出現才對，因為(wei) 它是真的好醜(chou) ，不符合我對梯形圖的審美（其實是它，實在是不好理解）。

三、聯鎖與(yu) 互鎖

1、聯鎖

聯鎖，說白了就是串聯,例如多個(ge) 串聯開關(guan) 是控製燈泡的亮滅，隻有所有開關(guan) 都閉合，燈泡才能亮，隻要有一個(ge) 開關(guan) 是斷開的，燈泡都會(hui) 滅，這個(ge) 其實就是我第在第一篇文章“數字電路基礎”中提到的“與(yu) ”邏輯電路。

 

 

PLC的聯鎖控製就是這個(ge) 道理，同一個(ge) 輸出，多個(ge) 輸入觸點誰都想分一杯羹，為(wei) 了避免打架，不妨大家平起平坐，誰都有對輸出的100%決(jue) 定權，如圖中X1、X2、X3同時控製Y0。

2、互鎖

所謂互鎖，是指在多個(ge) 支路中，不管是輸入還是輸出，隻要參與(yu) 互鎖，那麽(me) 它們(men) 之間，隻要有一個(ge) 支路閉合構成通路，其他的支路都不能接通。

 

 

如上圖所示，假如Y0與(yu) Y1之間要實現互鎖，那就把各自的常閉觸點放到對方的支路構成聯鎖，當Y0輸出為(wei) 1，此時Y0的常閉觸點斷開，Y1所在支路不能連通。

或者Y2不甘寂寞，也要加入互鎖的隊伍，此時Y0、Y1、Y2分別把各自的常閉觸點放到它方的支路構成聯鎖，當Y0、Y1、Y2中任一個(ge) 輸出為(wei) 1，其他兩(liang) 路都不能連通。顯然，參與(yu) 互鎖的各方不是你死就是我亡，所謂一山不容二虎，它們(men) 不可能同時被接通。

根據互鎖控製，我們(men) 可以舉(ju) 一反三：我不管你是不是互鎖，反正我想鎖死誰，我就把我的常閉觸點放到誰的支路上；

如此，隻要我接通，它就甭想接通，就是這麽(me) 任性。例如上左圖的Y2並沒有參與(yu) 互鎖，但Y0和Y1卻不放過它，還是把自己的常閉觸點放到Y2的支路上鎖住了它。

 

四、順序與(yu) 逆序

1、順序啟動

 

所謂順序啟動，是指多個(ge) 輸出線圈從(cong) 上到下依次按順序啟動，不能越級啟動。要實現這個(ge) 功能，隻需把上一個(ge) 輸出線圈的常開觸點去聯鎖（串接）下一個(ge) 輸出就可以了，例如上圖的Y0、Y1、Y2若要順序啟動，那就把Y0的常開觸點聯鎖Y1，把Y1的常開觸點聯鎖Y2，依次類推。

顯然，如果Y0不接通，Y1就不可能接通。這個(ge) 和互鎖有點像，隻不過互鎖用的是常閉觸點，而順序啟動用的是常開觸點。

按照梯形圖的編譯規則，顯然，梯形圖從(cong) 上到下的編程中，若要順序啟動，先啟動的要放在上麵，後啟動的放下麵。這其實有點像是過獨木橋，一隊人要過橋，隻有前麵的往前走，後麵的才能前進，如果前麵的停止不動，那麽(me) 後麵的再著急也隻能幹等著。

我們(men) 再次舉(ju) 一反三，按照順序啟動的編程思路，隻要我這個(ge) 輸出想要控製後麵的誰，讓它隻能在我接通的情況下，才允許被接通，那我就把我的常開觸點與(yu) 它聯鎖，如下圖所示，中間即使隔著多個(ge) 梯級，Y10也隻能在Y0輸出為(wei) 1的情況下才能接通。

 

結合互鎖和順序啟動，互鎖是隻要有一個(ge) 接通，其他的都不能接通；而順序啟動是隻要前麵的接通，後麵的才能接通，一個(ge) 常閉，一個(ge) 常開，兩(liang) 者還是很相似的。

2、逆序停止

逆序停止，顧名思義(yi) ，是指在梯形圖中，隻有下麵的輸出為(wei) 0，上麵的輸出才能被允許停止，和順序啟動相反，如下圖所示，隻有Y2停止，輸出為(wei) 0，此時按下Y1的停止按鈕X3，Y1才會(hui) 輸出為(wei) 0，如果Y2輸出為(wei) 1，即使按下Y1的停止按鈕X3，Y1線圈仍能通過其自身觸點與(yu) Y2的觸點串接連通。同理，Y1與(yu) Y0之間的控製也是如此。

 

 

按照這個(ge) 思路，也就是說，若想各個(ge) 線圈逆序停止，隻需把下一級線圈的常開觸點與(yu) 上一級線圈的停止按鈕相並聯就行。

其實在這裏我有一個(ge) 小疑問，那就是上一級的線圈如果沒有停止按鈕怎麽(me) 辦？也許是我水平有限吧，有哪位大神能解答我這個(ge) 小小的疑問嗎？

以上，是我這次分享的一些常用基本編程環節，當然，常用基本編程環節也不僅(jin) 僅(jin) 是我所提到的這些，其他的我就不列舉(ju) 了，因為(wei) 太多了，我記不住，哇的一聲哭出來。好了，這次的分享就到這裏，親(qin) 們(men) ，下篇文章再會(hui) ！