什麽(me) 是 Modbus RTU？
Modbus RTU 協議是一種開放的串行協議，廣泛應用於(yu) 當今的工業(ye) 監控設備中。該協議使用 RS-232 或 RS-485 串行接口進行通信，並得到市場上幾乎所有商業(ye) SCADA、HMI、OPC 服務器和數據采集軟件程序的支持。因此，很容易將 Modbus 兼容設備集成到新的或現有的監控應用程序中，並具有即時的軟件支持。

Modbus 主/從(cong) 技術
Modbus RTU 協議使用主/從(cong) 技術在設備之間進行通信。這意味著，任何使用 Modbus RTU 協議的應用程序都將有一個(ge) Modbus 主站和至少一個(ge) Modbus 從(cong) 站。Modbus Master 通常是一台運行軟件的主機監控計算機，它將與(yu) 一個(ge) 或多個(ge) Modbus Slave 設備進行通信。

Modbus 從(cong) 設備是執行係統參數測量和控製係統中的開/關(guan) 設備的設備。為(wei) 了執行這些任務，主站向 Modbus 從(cong) 站發送消息，請求執行特定任務。

Modbus RTU 協議使用格式化的消息在主機和從(cong) 機之間進行通信。消息由係統 Master 發起並發送到 Slave 設備。然後，從(cong) 站以請求的數據進行響應，或者確認它執行了請求的功能。所有進出主站的消息都包含一個(ge) 兩(liang) 字節（16 位）CRC（循環冗餘(yu) 校驗）校驗和值，用於(yu) 錯誤檢查。如果將無效請求傳(chuan) 輸到 Modbus 從(cong) 站，則會(hui) 返回一個(ge) 字節（8 位）錯誤代碼值，說明請求錯誤的原因。

Modbus 主站消息包含幾個(ge) 重要的信息。每條消息都以接受消息的設備的從(cong) 地址開始。接下來是要執行的功能編號（或命令）。後麵是指定函數正確執行所需的任何數據。從(cong) 地址是一個(ge) 單字節（8 位）值，可用值範圍在 0-247 之間。Modbus 功能號也是一個(ge) 字節值，並且在協議中定義(yi) 了許多標準化功能號。支持所請求功能所需的任何數據值的長度將是一個(ge) 或多個(ge) 字節。Modbus 從(cong) 站響應消息將包含響應的從(cong) 站地址、功能編號和主站請求的任何必要數據。

一、演示項目軟硬件配置：

1、昌輝PID調節儀(yi) ，帶modbus通訊協議，型號：SWP-ND925-810-23/12-HL-P(Modbus) 1台

 

2、RS485轉USB通訊轉換器1個(ge)

3、電腦1台

4、上位機組態軟件，組態王7.5

二、通訊參數設置

1、PID調節儀(yi) DE=1(設備地址1)

2、bT=5（通訊波特率為(wei) 9600bps）

三、硬件連接

1、PID調節儀(yi) DATA(+) 、DATA(-)分別與(yu) 通訊轉換器的T/R+ T/R-連接。

2、通訊轉換器的USB接口插到電腦USB接口。

四、通訊測試

1、組態王新建工程，配置設備選擇PLC設備莫迪康ModbusRTU

40006對應儀(yi) 表PV測量值

44141對應儀(yi) 表SV設定值

40012對應儀(yi) 表out輸出值（1：10關(guan) 係）

44107對應儀(yi) 表P值

44109對應儀(yi) 表I值

44111對應儀(yi) 表D值

44097對應儀(yi) 表手/自動切換 00為(wei) 自動調節 01為(wei) 手動調節