對於(yu) S7-200 SMART PLC來說，要做運動控製，我們(men) 可以在工具的運動向導裏麵去進行配置，配置完成後會(hui) 生成一些子程序，我們(men) 就用生成的這些子程序就可以進行編程做運動控製，非常方便。下麵就看一下運動向導的配置方法：

    AXIS0_CTRL：運動軸初始化。

    AXIS0_MAN：手動子例程。

    AXIS0_GOTO：單段定量子例程。（可設置為(wei) 相對或絕對）

    AXIS0_RUN：多段定量曲線子例程。調用向導中組態的曲線運動。

    AXIS0_RSEEK：搜尋參考點子例程。按照向導中組態的搜尋速度和搜尋模式搜尋RPS建立參考點。

    AXIS0_LDPOS：修改當前位置子例程，可以為(wei) 運動建立一個(ge) 虛擬的參考點。

    AXIS0_SRATE：修改加減速及急停時間子例程。

    AXIS0_CFG：重新加載組態子例程。修改向導數據塊中數值後都要用CFG進行刷新才生效。 

    關(guan) 於(yu) 西門子S7-200SMART運動控製向導就完成了！