汽車電動轉向係統電動機一般采用直流電動機。其工作原理與(yu) 起動用直流電動機的原理基本相同。其電壓為(wei) 12V,最大通過電流一般為(wei) 30A左右,額定轉矩為(wei) 10N·m左右。
當係統執行左右轉向助力時,需用直流電動機正反轉控製,下圖所示為(wei) 其控製電路。A1、a2為(wei) 電子控製單元ECU觸發信號端。當a,端得到輸人信號時,晶體(ti) 三極管VT3導通,VT2得到基極電流而導通。電流經VT2、電動機M、VT3、搭鐵而構成閉合回路,電動機正轉。當a2端得到輸入信號時,電流經VT1、電動機M、VT4、搭鐵而構成閉合回路,因電流方向相反,電動機反轉。通過控製觸發信號端電流的大小,就可以控製通過直流電動機電流的大小。