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圖解倒車雷達係統的組成和工作原理

作者:佚名    文章來源:本站原創    點擊數:    更新時間:2019-02-17
倒車雷達係統的組成
倒車雷達係統又稱駐車輔助係統。在倒車過程中,如果在車輛要經過的路徑上有障礙物,則停車距離控製係統會向駕駛員發出警告。
倒車雷達係統由倒車雷達ECU、倒車雷達蜂鳴器及數個(通常為4個)安裝在(後)保險杠上的倒車雷達傳感器等組成。如果安裝後攝像頭,則會在導航屏上提供車輛後部區域的圖像。


倒車雷達蜂鳴器通常安裝在儀(yi) 表板橫梁的上部,靠近駕駛員側(ce) ,由螺栓固定。有的則是安裝在組合儀(yi) 表內(nei) 部,或者說是由儀(yi) 表內(nei) 部的報警蜂鳴器完成這一功能。
倒車雷達傳(chuan) 感器俗稱探頭,安裝在後保險杠上,包括左、左中、右中、右傳(chuan) 感器,由外向內(nei) 嵌入式安裝,如下圖所示。各傳(chuan) 感器的安裝位置都有規定,不能裝錯,否則可能引起誤報警。


工作原理
倒車雷達係統就是利用超聲波信號,經倒車雷達主機內(nei) 微電腦的控製,再從(cong) 探頭的發射與(yu) 接收信號過程中,比對信號折返時間而計算出障礙物距離,然後由報警器發出不同的報警聲。與(yu) 障礙物的距離=發收時間差× 聲速/2。
當車輛掛到倒車擋時,倒車雷達ECU使用超聲波傳(chuan) 感器監控後保險杆周圍的區域,如果監控區域內(nei) 檢測到物體(ti) ,儀(yi) 表組件內(nei) 的聲音報警裝置就會(hui) 發出聲音警告。係統能夠探測到比較堅硬的固體(ti) 障礙物同時也能探測到鐵絲(si) 網和柵欄之類的物體(ti) 。
側(ce) 麵兩(liang) 個(ge) 傳(chuan) 感器的檢測範圍是距離保險杠拐角處60cm 的區域。


當障礙物接近某個(ge) 後側(ce) 部區域時,從(cong) 車輛側(ce) 後方150cm 開始可能給予指示,如下圖所示。


當探測到的距離在側(ce) 部小於(yu) 20cm,或在中部正後方小於(yu) 30cm時,聲響信號將變為(wei) 持續音以避免碰撞保險杠。
倒車雷達係統電路示例
如下圖所示,點火開關(guan) 處於(yu) ON/START位置時,電流通過車身熔絲(si) 盒中熔絲(si) F1,到倒車燈開關(guan) 端子2。當變速器操縱機構處於(yu) 倒擋位置時,電流從(cong) 倒車燈開關(guan) 端子1 輸出,到倒車雷達控製器端子1,為(wei) 倒車雷達控製器提供電源。
倒車雷達係統電路 ▼


① 電流從(cong) 倒車雷達控製器端子7 輸出,到倒車雷達左傳(chuan) 感器端子2,從(cong) 倒車雷達左傳(chuan) 感器端子1 接地,檢測左側(ce) 是否存在障礙物。
② 電流從(cong) 倒車雷達控製器端子8 輸出,到倒車雷達中傳(chuan) 感器端子2,從(cong) 倒車雷達中傳(chuan) 感器端子1 接地,檢測中間是否存在障礙物。
③ 電流從(cong) 倒車雷達控製器端子15 輸出,到倒車雷達右傳(chuan) 感器端子2,從(cong) 倒車雷達右傳(chuan) 感器端子1 接地,檢測右側(ce) 是否存在障礙物。
④ 倒車雷達控製器端子5 和13 連接至綜合顯示器端子6 和5,進行數據傳(chuan) 送,將倒車雷達控製器的信息反映到綜合顯示器上。

Tags:倒車雷達係統,汽車電子  
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