一、流程描述
1.使用一個(ge) 西門子200SMART模擬量輸入模塊采集流量瞬時值,通過模擬量轉換指令S_ITR轉換為(wei) 工程量;
2.初始化相關(guan) 變量地址並啟用定時器中斷;
3.中斷程序內(nei) 實現流量累計計算;
4.累積到一定值後,複位清空所有數據,重新開始累計。
二、硬件設備
1.西門子PLC :S7-200SMART CPUSR30 6ES7 288-1SR30-0AA1;
2.模擬量輸入模塊:EMAE04(4AI)6ES7 288-1AE04-0AA0。
三、軟件
西門子200SMARTplc編程軟件:STEP7-MicroWINSMART V2.7版。
四、地址分配
五、程序思路及編寫(xie)
1.因有的十進製小數轉化為(wei) 二進製存儲(chu) 時會(hui) 無限循環,而200SMART隻能存儲(chu) 23位單精度浮點數的小數位,當前一個(ge) 累積值比較大,而現時流量瞬時值較小時,兩(liang) 者相加會(hui) 因舍棄小數值造成誤差,累積次數越多,誤差越大。為(wei) 減小誤差,可采用將采集的瞬時值分解成整數和小數兩(liang) 部分,整數部分相加,小數部分相加,兩(liang) 者的和再相加即為(wei) 累積值,這樣可極大的減小累積誤差。
2.首先調用模擬量轉換指令將采集到的模擬量通道值轉換為(wei) 實際工程值,假設工程值的上下限分別為(wei) 0.0、50.0,如圖1所示:
圖1
3.接下來調用初始化指令,目的是每200MS采集一次瞬時流量值,因此需要建立定時中斷,還需清空所有存儲(chu) 數據的變量地址,如圖2所示:
圖2
4.在定時中斷程序中做數據的處理,先將瞬時流量分解為(wei) 整數和小數,然後整數與(yu) 前一次的整數累計和相加,小數和前一次的小數累積和相加,再將兩(liang) 者的和相加即為(wei) 當前流量的累積值,需注意整數即整數和也需轉化為(wei) 浮點數,以便於(yu) 和小數和相加,如圖3所示:
圖3
5.為(wei) 不使累積值超出變量地址的存儲(chu) 範圍,過一段時間後需將存儲(chu) 數據的地址清零,再從(cong) 頭開始累計,具體(ti) 時間可根據現場實際要求而定,如圖4所示:
圖4
總結
該梯形圖程序采用將浮點數分離為(wei) 整數和小數兩(liang) 部分,各自求和後再分別相加,得出當前流量累積值,大大減小了累積誤差,適用於(yu) 要求精度不是很高的場合。