除了使用運動控製向導，S7-200 SMART還支持使用PLS指令輸出PTO脈衝(chong) 信號。

在STEP 7 Micro-WIN/SMART的【指令】—【計數器】中可以找到PLS指令，如下圖所示：

 

PLS指令初始添加到程序塊中的狀態如下圖所示：

 

該指令共有兩(liang) 個(ge) 輸入參數：EN和N，其中：

• EN：布爾型變量，PTO脈衝輸出使能，使用沿信號觸發；
• N：字型常量，表示輸出PTO信號的通道編號，包括三種：0、1或2。其中：0=Q0.0，1=Q0.1，2=Q0.3；

需要注意的是，隻有標準型CPU模塊才支持高速脈衝(chong) 信號輸出。其中，CPU ST20支持兩(liang) 路脈衝(chong) 輸出信號，分別是Q0.0和Q0.1；CPU ST30/ST40/ST60支持三路脈衝(chong) 信號，分別是Q0.0、Q0.1和Q0.3；

說明：

• 當使用PLS指令激活PTO脈衝發生器後，相應的輸出通道（比如Q0.0）被脈衝發生器接管，不受程序中其它數字量輸出指令的控製；當脈衝發生器取消激活後，輸出通道受普通指令輸出的控製；
• 如果程序中已經組態了運動控製向導，則以向導的組態為準；
• 不建議使用繼電器輸出型CPU（SR20/SR30/SR40/SR60）輸出PTO脈衝信號；

由於(yu) PLS指令本身僅(jin) 可以設置輸出通道的編號，因此其它參數（比如頻率、脈衝(chong) 數等）必須通過特殊存儲(chu) 器字節/字來設置。這些特殊存儲(chu) 器字節/字是PTO或PWM脈衝(chong) 信號共用的，由於(yu) 本課程介紹的PTO脈衝(chong) ，所以下麵我們(men) 用PTO脈衝(chong) 來描述。關(guan) 於(yu) PWM脈衝(chong) 的特殊存儲(chu) 器字節/字可以看專(zhuan) 欄《S7-200 SMART的PWM功能應用》。

與(yu) PTO相關(guan) 的特殊存儲(chu) 器字節可以分為(wei) 兩(liang) 類：一類是用於(yu) 控製PTO信號的，稱為(wei) 控製字節；另一類是用來表示PTO狀態的，稱為(wei) 狀態字節；

狀態字節包括三個(ge) ：SMB66、SMB76和SMB566。其中，SMB66是PTO0（Q0.0）的狀態字節；SMB76是PTO1（Q0.1）的狀態字節；SMB566是PTO2（Q0.3）的狀態字節；

控製字節包括三個(ge) ：SMB67、SMB77和SMB567。其中，SMB67是PTO0（Q0.0）的控製字節；SMB77是PTO1（Q0.1）的控製字節；SMB567是PTO2（Q0.3）的控製字節；如下圖所示：

 

控製字節總共有8個(ge) 位，每個(ge) 位的含義(yi) 如下：

• 第0位：PTO/PWM是否更新頻率/周期時間。0=不更新；1=更新；
• 第1位：PWM更新脈衝寬度時間。0=不更新；1=更新；
• 第2位：PTO更新脈衝計數值。0=不更新；1=更新；
• 第3位：PWM時間基準。0=us（微秒）；1=ms（毫秒）；
• 第4位：保留；
• 第5位：PTO設置單段或多段操作。0=單段;1=多段；
• 第6位：PTO/PWM模式選擇。0=PWM；1=PTO；
• 第7位：PTO/PWM使能。0=禁用；1=啟用；

以PTO0為(wei) 例，如果將其設置為(wei) 單段PTO輸出，頻率與(yu) 脈衝(chong) 數都不更新的情況下，則需要將SMB67賦值為(wei) ：16#C0；如果要將其設置為(wei) 單段PTO輸出，頻率不更新，脈衝(chong) 數更新，則需要將SMB67賦值為(wei) ：16#C4；

下麵這張表列出了控製字節的值（16進製）與(yu) PTO的頻率、脈衝(chong) 數、單段/多段的對應關(guan) 係：

 

PTO輸出的頻率單位是Hz。

除了設置控製字節，我們(men) 還需要設置PTO以多大的頻率進行輸出？要輸出多少個(ge) 脈衝(chong) ？及多段脈衝(chong) 下曲線的起始地址；這些設置請看下麵的表格：

 

PTO輸出的頻率的範圍是：1Hz ≤ PTO頻率 ≤ 100,000Hz ；如果設置的頻率小於(yu) 1Hz，則會(hui) 默認使用1Hz；如果設置的頻率大於(yu) 100,000Hz，則會(hui) 默認使用100,000Hz；

PTO輸出的脈衝(chong) 數的範圍是：1 ≤ PTO脈衝(chong) 數 ≤ 2,147,483,647；如果設置的脈衝(chong) 數小於(yu) 1，則會(hui) 默認使用1；如果設置的脈衝(chong) 數大於(yu) 2,147,483,647，則會(hui) 默認使用2,147,483,647；

舉(ju) 個(ge) 例子：如果要設置PTO0的單段輸出頻率為(wei) 500Hz，輸出6000個(ge) 脈衝(chong) 數，則設置：SMW68=500，SMD72=6000；

程序代碼如下圖所示：

 

 

在設置PTO輸出後，還可以通過狀態字節查看PTO的狀態；

每個(ge) PTO狀態字節包括8個(ge) 位，其中

• 第0~3位：保留；
• 第4位：PTO增量計算錯誤；0=無錯誤；1=有錯誤而取消；
• 第5位：PTO曲線禁用；0=非手動禁用；1=用戶手動禁用；
• 第6位：PTO/PWM管線上溢/下溢；0=無上溢/下溢；1=上溢/下溢；
• 第7位：PTO是否空閑；0=發送中；1=空閑；

狀態字節的典型應用可以查看PTO是否正在發送脈衝(chong) 。

比如，要檢查PTO0是否正在發送脈衝(chong) ，可以判斷SMB66.7是否為(wei) 0；

PTO1和PTO2的狀態字節分別是SMB76和SMB566，這個(ge) 在前麵的表格說過了。

以上就是關(guan) 於(yu) S7-200 SMART的PLS指令及其特殊存儲(chu) 器字節/字/雙字的設置，就先介紹到這裏。