INT_0是什麽(me) 程序，有什麽(me) 特點？

1、INT0是什麽(me) 程序？
INT_0：中斷服務程序。
2、有什麽(me) 特點？
中斷程序主要包括以下幾部分：
、SBR_0：中斷初始化程序；
、INT_0：中斷服務程序；
3、建議你係統看看有關(guan) SIMATIC S7-200 SMART中斷：
、西門子官方視頻教程：
   S7-200 SMART中斷及中斷指令概述——跟我做：
www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/Course/1107.html
、西門子S7-200 SMART中斷及中斷指令概述：
www.fpxing.com/Article/plc/10087.html
4、實例：
、西門子S7-200SMART中斷指令實例：
www.fpxing.com/Article/tixingtu/10088.html

在一些特定場合，比如說與(yu) 鬆下係列伺服驅動器的控製時，為(wei) 了保證數據的安全，我們(men) 需要進行多次往返的數據交換，這就需要嚴(yan) 格控製通訊的時間。那麽(me) 這個(ge) 時候對於(yu) PLC來說通訊就是最重要的，所以我們(men) 需要打斷PLC的正常功能，優(you) 先處理通訊，這就需要通訊中斷。

實例：2台S7-200 SMART CPU(端口0)采用自由口通信方式實現相互通信

（本文僅(jin) 為(wei) 展示自由口通訊和中斷，如果想要實現這兩(liang) 個(ge) PLC的通訊其實最好是使用向導進行以太網通訊，有機會(hui) 我們(men) 也會(hui) 進行講解！）

通信任務：CPU1 每秒觸發一次 XMT 指令將 CPU 的實時時鍾發送到 CPU2；CPU2 接收到 CPU1 發送的信息後立即將 CPU2 的實時時鍾回複到 CPU1。

接線：每個(ge) S7-200 SMART CPU 都提供一個(ge) 以太網端口和一個(ge) RS485 端口（端口0），標準型 CPU 額外支持 SB CM01 信號板（端口1），信號板可通過 STEP 7-Micro/WIN SMART 軟件組態為(wei) RS232 通信端口或 RS485 通信端口。

CPU 通信端口引腳分配

1、CPU1 編程

1.1、CPU1 主程序編程如圖 所示：

CPU1主程序

程序講解：

1. 設置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600 bps，8 位數據位，無校驗）。

2. 設置 SMB87 = 2#10010100，使用空閑線檢測為(wei) 信息接收的起始條件，使用字符間定時器為(wei) 信息接收的結束條件。

3. 設置空閑線定時器 SMW90 = 5 ms，字符間定時器 SMW92 = 5 ms，允許最大接收字符個(ge) 數 SMB94 = 10。

4. 連接中斷子程序 INT_0 到通信端口 0 發送完成事件，並啟用中斷。

5. 每秒鍾讀取一次 CPU 的實時時鍾，並將發送緩衝(chong) 區長度設置為(wei) 8 個(ge) 字符。

6. 執行 XMT 指令之前設置 SM87.7 = 0，同時執行 RCV 指令，終止消息接收。

7. 每秒鍾執行一次 XMT 指令將 CPU 的實時時鍾發送出去。

1.2、 CPU1 發送完成中斷子程序 INT_0 編程

中斷子程序INT_0用於(yu) 恢複 SMB87 的設置（SM87.7 = 1），並執行 RCV 指令開始接收 CPU2的應答信息。程序如圖4. 所示：

CPU1 中斷子程序 INT_0

2、CPU2 編程

2.1、CPU2 主程序編程如圖所示：

CPU2主程序

1. 設置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600 bps，8 位數據位，無校驗）。

2. 設置 SMB87 = 2#10010100，使用空閑線檢測為(wei) 信息接收的起始條件，使用字符間定時器為(wei) 信息接收的結束條件。

3. 設置空閑線定時器 SMW90 = 5 ms，字符間定時器 SMW92 = 5 ms，允許最大接收字符個(ge) 數 SMB94 = 10。

4. 連接中斷子程序 INT_0 到通信端口 0 接收完成事件，中斷子程序 INT_1 到通信端口 0 發送完成事件，並啟用中斷。

5. 使用 SM0.1 調用 RCV 指令地執行。

2.2、 CPU2 接收完成中斷子程序 INT_0 編程

中斷子程序INT_0用於(yu) 讀取 CPU 實時時鍾，並調用 XMT 指令將實時時鍾信息發送出去。程序如圖所示。

CPU2 接收完成中斷子程序 INT_0

2.3、 CPU2 發送完成中斷子程序 INT_1 編程

中斷子程序 INT_1 用於(yu) 執行 RCV 指令，並開始新的信息接收任務。程序如圖 7.所示。

CPU2 發送完成中斷子程序 INT_0