PLC：200smart

• 第九章、進製轉換
• 第十章、==數據類型==、==數據存儲==
• • 1、數據類型
  • • 1.1、無符號數
    • 1.2、有符號數
  • 2、傳送指令
• 第十一章、==比較指令==、==整數、浮點數的運算==
• • 1、比較指令
  • 1、運算指令
  • • 1.1、浮點數運算
    • 1.2、整數運算
• 第十二章、==遞增遞減、沿指令、邏輯取反，轉換指令==
• • 1、遞增遞減
  • 2、邏輯運算——取反
  • 3、填充指令`FILL_N`
  • 4、轉換指令

第九章、進製轉換

計算器上的進製（了解）	十六進製	十進製	八進製	二進製
/	HEX	DEC	OCT	BIN
/	0~9，A-F	/	/	0、1組成
/	方便表達很大的樹	/	/	/

進製	二進製是八進製與十六進製相互轉換的媒介
2#	11010
8#	32 (011是3；010是2)
16#	1A（0001是1；1010是A）

例：二進製與(yu) 十進製相互轉換
二進製每位的1對應的十進製數

2#	1	1	1	1	1	1	1	1	1
10#	256	128	64	32	16	8	4	2	1

例：十進製轉二進製
10# 100 =10# （64 + 32 + 4）
故10# 100 = 2# 1100100

例：二進製轉十進製
2# 10101010 = 10# （128+32+8+4）= 10#170

例：二進製轉十六進製
2# 1100 0110 =16# C6

1100轉成十六進製是C，0110轉成十六進製是6；從(cong) 低位到高位4個(ge) 一組進行轉換；

例：十六進製轉二進製
16# 9F = 2# 1001 1111

將9轉成2進製是1001；將F轉成2進製是1111，也是4個(ge) 一組進行轉換

例：一些需要記住的數據
2# 11111111 = 10# 255 =16# FF
2# 1111 1111 1111 1111 = 10# 65535 =16# FFFF
2# 32個(ge) 1 10# 42億(yi) 多 =16# FFFFFFFF

第十章、數據類型、數據存儲

1、數據類型

數據類型分為(wei) 兩(liang) 大類

無符號數：位、字節、字、雙字；
有符號數：整數、雙整數、浮點數；

1.1、無符號數

① 位，又叫Bit或Bool，是一個(ge) 開關(guan) 量或者數字量，隻有0和1兩(liang) 種狀態，是最小的存儲(chu) 單元（如I0.0，Q0.0，M0.0，V0.0）；
範圍：0、1

注1：I、Q、M的數量太少了，都是隻有255個(ge) ，不適合做存儲(chu) ；
V的數量很多，足夠用，可以專(zhuan) 門用來做存儲(chu) ；
注2：T、C也有兩(liang) 種狀態，但是不是位，是帶功能的指令

② 字節，又叫Byte，又叫B，由連續的8個(ge) 位組成，如QB0（Q0.7<–Q0.0）、IB0（I0.7<–I0.0）;（左側(ce) 是高位，右側(ce) 是低位）
範圍：0~255
存儲(chu) 器：使用VB進行存儲(chu) ，如VB0（V0.7<–V0.0）

③字，又叫Word，又連續的2個(ge) 字節（16位） 組成
範圍：0~65535
存儲(chu) 器：使用VW進行存儲(chu) （間隔2），如VW0（VB0和VB1）、VW2（VB2和VB3）
 

④雙字，又叫DW，由連續的2個(ge) 字（或連續的4個(ge) 字節，或連續的32個(ge) 位組成）
範圍：0~42億(yi) 多
存儲(chu) 器：使用VD進行存儲(chu) （間隔4），

VD、VW、VB的關(guan) 係

 

總結

數據類型（無符號）	位Bit	字節B	字 W	雙字 DW
/	1位	8位	16位	32位
/	0,1	0~255	0~65535	0~42億多
對應的存儲器	V	VB	VW	VD

1.2、有符號數

①整數，又叫INT，簡稱I，又連續的16個(ge) 位組成；
範圍：-32768~32767
存儲(chu) 器：使用VW存儲(chu)

注：負數在計算機中是以補碼的形式進行存儲(chu) 的，也是以補碼的形式進行運算的

 
 

② 雙整數，又叫DINT簡稱DI，由連續的32個(ge) 位組成，
範圍：-21億(yi) 多~+21億(yi) 多
存儲(chu) 器：使用VD進行存儲(chu) ；

③ 浮點數，又叫Real，簡稱R，是帶小數點的數，又連續的32個(ge) 位組成；
範圍：（-很大，0）U（0，+很大）

總結

數據類型（有符號）	整數I	雙整數DI	浮點數R
/	16位	32位	32位
/	-32768~32767	-21億多~+21億多	（-很大，0）U（0，+很大）
對應的存儲器	VW	VD	VD

2、傳送指令

常用的有MOV_B、MOV_W、MOV_DW、MOV_R

數據類型	MOV_B	MOV_W	MOV_DW	MOV_R
/	傳送字節 B	傳送整數I	傳送雙整數DI	傳送浮點數R
輸入	BYTE	INTI	DINT	REAL
輸出	BYTE	INTI	DINT	REAL

以MOV_W為(wei) 例，傳(chuan) 送整數，當傳(chuan) 送-1時，out顯示的是65535，可實際out是-1，將out用於(yu) 加法運算：out+1+0

例：使用傳(chuan) 送指令實現Q0.0亮
按I0.0亮，按I0.1滅

 
例：按I0.0，使Q0.7<--Q0.0、Q1.7<--Q1.0全亮
下麵三種方法都可

 

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第十一章、比較指令、整數、浮點數的運算

1、比較指令

區別	等於	不等於	小於	大於	大於等於	小於等於
生活中的比較	=	≠	<	>	≥	≤
PLC中的比較	==	< >	<	>	>=	<=

比如：
 
隻能相同數據類型的數據才能比較，所有比較指令都是常開，符合條件時閉合，否則斷開；

每種比較數據指令有對應四種不同的數據類型：B（字節）、I（整數）、DI（雙整數）、R（浮點數）；如下

例：如下圖，右鍵比較指令的符號–>寫(xie) 入，寫(xie) 一個(ge) 5給VW0，隨後Q0.0得電
 

例：當溫度小於(yu) 16℃時打開暖氣閥門，當溫度大於(yu) 26℃時，關(guan) 閉閥門；

方法一：
 

方法二：
 

例：使用比較指令做振蕩電路；
 

1、運算指令

按照數據類型分為(wei) 兩(liang) 大類：浮點數運算（R）、整數運算(I、DI）
按照運算規則分為(wei) 四類：加（ADD）、減（SUB）、乘（MUL）、除（DIV）

分類	加	減	乘	除（除數不為0）
R	ADD_R	SUB_R	MUL_R	DIV_R
I	ADD_I	SUB_I	MUL_I 和 MUL	DIV_I 和 DIV
DI	ADD_DI	SUB_DI	MUL_DI	DIV_DI

一些需要了解的運算指令：

平方根	正弦	餘弦	正切	自然對數	自然指數	微分/積分
SQRT	SIN	COS	TAN	LN	EXP	DID

運算指令的位置：
 

1.1、浮點數運算

例：計算[(18.0+12.0)-10.0]x5.0÷5.0=20.0
 

1.2、整數運算

整數乘法：

MUI_I：兩(liang) 個(ge) 16位整數相乘，得到16位整數；
MUI：兩(liang) 個(ge) 16位整數相乘，得到32位整數（由於(yu) 改變了數據類型，所用的少，當範圍不夠時直接使用MUL_DI即可）

 

整數除法：

DIV_I 、DIV_DI 保留商，舍餘(yu)
DIV 保留商和餘(yu) 數

 
 

例：已知圓柱形水桶的半徑r=30cm，水深是用VD8存儲(chu) ，求水的質量（kg）
 

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第十二章、遞增遞減、沿指令、邏輯取反，轉換指令

1、遞增遞減

分類	指令	指令	指令
遞增	INC_B	INC_W	INC_DW
遞減	DEC_B	DEC_W	DEC_DW
範圍	字節：B	整數：I	雙整數：DI

前後地址一樣（給自己+1、-1），必須結合沿指令

沿	注釋
上升沿	從0到1，導通一個周期
下降沿	從0到1，導通一個周期

注：前後地址一樣且變化的指令，必須加沿指令

例：按I0.0對VB0遞增（結合沿指令）
 
例：按I0.0對VB0遞減（結合沿指令）
 

例：一鍵啟停，按I0.0，電機轉，再按電機停，再按電機轉，由此重複；
方法一：
 
方法二：
 

2、邏輯運算——取反

0變1,1變0

取反	字節取反	整數取反	雙整數取反
指令	INV_B	INV_W	INV_DW

注：前後地址一樣且變化的指令，必須加沿指令

例：一鍵啟停
 

例：帶啟動I0.0，暫停I0.1，總停I0.2的流水燈，三個(ge) 燈每個(ge) 亮3s，由此循環；
（按下暫停後，所有的燈都滅，再按一下暫停，從(cong) 上次停止得地方開始啟動）

 
 
 

3、填充指令FILL_N

用於(yu) 批量賦值，且是給多個(ge) 連續地址賦相同的值；

如下：
 

上麵程序的注釋：把整數35 賦值給已VW0開始的連續三個(ge) 整數（16位）
相當於(yu) 給多個(ge) 連續VW傳(chuan) 送相同值；
常用語批量初始化，填充0

4、轉換指令

取反	字節<->整數	整數<->雙整數	雙整數->浮點數	浮點數 ->雙整數
指令	B_I、I_B	I_DI、DI_I	DI_R	ROUND四舍五入；TRUNC舍小數取整

注：1、轉換指令用於(yu) 不同數據類型之間的計算（加、減、乘、除）；
2、轉換的數的上限要以較小的數據類型的上限為(wei) 準；

例（整數轉浮點數）：整數200加浮點數3.14的結果：
 

運行時給VW0寫(xie) 入200，給VD12寫(xie) 入3.14即可；

例（浮點數轉整數）：將3.9轉成整數