西門子S7-200 SMART AXIS_GOTO 有4種模式
Mode參數選擇移動的類型：
0：絕對位置；
1：相對位置；
2：單速連續正向旋轉；
3：單速連續反向旋轉；

 

1.相對位置是指在現在位置的基礎上移動的距離，相對位置和參考點無關，不需要建立參考點位置。AXIS_GOTO指令

 

2.絕對位置是相對於(yu) 參考點坐標RPS運行的位置，它和起點無關(guan) ，隻和RPS有關(guan) 。絕對位置和參考點有關(guan) 因此需要使用AXISx_RSEEK或AXISx_LDPOS建立參考點位置。

 

 

 

單速連續正向旋轉和單速連續反向旋轉和相對位置類似，很好實現，這裏我就不一一贅述了。