1）.中斷指令

（1）中斷允許、中斷禁止指令 ENI、DISI

 

ENI 中斷允許指令，在其邏輯條件成立時，全局地允許所有被連接的中斷事件。

DISI 中斷禁止指令，在其邏輯條件成立時，全局地禁止處理所有的中斷事件。

CPU進入RUN運行模式時，自動禁止所有中斷；在CPU進入RUN運行模式中執行ENI指令後，允許所有中斷。

（2）.中斷連接指令（ATCH）、中斷分離指令(DTCH)

 

ATCH 中斷連接指令，當EN端口執行條件存在時，將一個(ge) 中斷源和一個(ge) 中斷程序建立響應聯係，INT端口中斷程序入口地址，即中斷程序名稱，在建立聯係後，若中斷程序名改變，則INT端口指定名稱也隨之改變。EVNT端口指定與(yu) 中斷程序相聯係的中斷源，即中斷事件號。

DTCH 中斷分離指令，當EN端口執行條件存在時，單獨截斷一個(ge) 中斷源和所有中斷程序的聯係，並禁止該中斷事件。EVNT端口指定被禁止的中斷源。

中斷程序應用舉(ju) 例

西門子plc的ATCH指令和DTCH用法,外部中斷及定時中斷應用

指令說明

（1）PLC係統每次切換到RUN狀態時，自動關(guan) 閉所有中斷事件。可以通過編程，在RUN狀態時，使用ENI指令開放所有中斷。若用DISl指令關(guan) 閉所有中斷，則中斷程序不能被激活，但允許發生的中斷事件等候，直到重新允許中斷。

（2）多個(ge) 中斷事件可以調用同一個(ge) 中斷程序，但同一個(ge) 中斷事件不能同時連接多個(ge) 中斷服務程序。

（3）中斷程序的編寫(xie) 規則是：短小、簡單，執行時不能延時過長。（4）在中斷程序中不能使用DISI、ENI、HDEF、LSCR和END指令。（5）中斷程序的執行影響觸點、線圈和累加器狀態，所以係統在執行中斷程序時，會(hui) 自動保存和恢複邏輯堆棧、累加器及指示累加器和指令操作狀態的特殊存儲(chu) 器標誌位（SM），以保護現場。

（6）中斷程序中可以嵌套調用一個(ge) 子程序，累加器和邏輯堆棧在中斷程序和子程序中是共用的。

2）.PID回路指令

 

TBL：回路表起始地址；

LOOP：回路號，為(wei) 字節常量0~7

3）.高速計數器指令HDEF、HSC

 

HDEF 定義(yi) 高速計數器指令，"HSC"端口指定高速計數器編號（0 ～5），"MODE"端口指定運行模式（最多有12種工作模式）。EN端口執行條件存在時，HDEF指令可指定具體(ti) 的高速計數器編號，並將其與(yu) 某一工作模式聯係起來。在一個(ge) 程序中，每一個(ge) 高速計數器隻能且必須使用一次HDEF指令。

HSC 高速計數器指令，根據高速計數器特殊存儲(chu) 器位的設置，按照HDEF指令指定的工作模式，控製高速計數器的工作，"N"端口指高速計數器編號（0~5），

4）.高速脈衝(chong) 輸出指令

高速脈衝(chong) 輸出功能可以使PLC在指定的輸出點上產(chan) 生高速的PWM（脈寬調製）脈衝(chong) 或輸出頻率可變的PTO（脈衝(chong) 串輸出）脈衝(chong) ，可以用於(yu) 步進電動機和直流伺服電動機的定位控製和調速。在使用高速脈衝(chong) 輸出功能時，CPU模塊應選擇晶體(ti) 管輸出型，以滿足高速脈衝(chong) 輸出的頻率要求。

 

PLS 脈衝(chong) 輸出指令，在EN端口執行條件存在時，檢測脈衝(chong) 輸出特殊存儲(chu) 器的狀態，然後激活所定義(yi) 的脈衝(chong) 操作，從(cong) Q端口指定的數字輸出端口輸出高速脈衝(chong) 。

PLS指令可在Q0.0和Q0.1兩(liang) 個(ge) 端口輸出可控的PWM脈衝(chong) 和PTO高速脈衝(chong) 串波形。由於(yu) 隻有兩(liang) 個(ge) 高速脈衝(chong) 輸出端口，所以PLS指令在一個(ge) 程序中最多使用兩(liang) 次。高速脈衝(chong) 輸出和輸出映像寄存器共同對應Q0.0和Q0.1端口，但Q0.0和Q0.1端口在同一時間隻能使用一種功能。

5）.時鍾指令

西門子plc時鍾指令READ_RTC和SET_RTC

（1）讀實時時鍾指令：使能有效時，指令從(cong) 實時時鍾讀取當前時間和日期，並裝入以T為(wei) 起始字節地址的8個(ge) 字節緩衝(chong) 區，依次存放年、月、日、時、分、秒、零和星期。

（2）設置實時時鍾指令：使能有效時，指令把含有時間和日期的8個(ge) 字節緩衝(chong) 區（起始字節地址為(wei) T）的內(nei) 容裝入時鍾。