實測通過——西門子200SMART PLC用PLS指令發脈衝

作者：佚名文章來源：本站原創點擊數：更新時間：2024/9/19

任務

某設備上有1套步進驅動係統，步進驅動器的型號為(wei) SH-XXXXXMa，采用某的步進電動機，其型號為(wei) 1XXXX1，是兩(liang) 相四線直流24V步進電動機，按下啟動按鈕SB1後，要求電機能夠按下圖的頻率和脈衝(chong) 數運行，運行完畢後指示燈閃爍。

1、所需主要軟硬件配置

a.1套STEP 7-MicroWIN SMART V2.3；

b.1台步進電動機的型號為(wei) 1XXXX1；

c.1台步進驅動器的型號為(wei) SH-XXXXXMa；

d.1台CPU ST20。

2、硬件接線

某牌的步進電機型號是1XXXX1，這種型號的步進電動機的出線接線圖如下圖所示。

PLC與(yu) 步進電動機、步進驅動器的接線。步進驅動器有共陰和共陽兩(liang) 種接法，這與(yu) 控製信號有關(guan) 係，通常西門子PLC輸出信號是+24V信號（即PNP接法），所以應該采用共陰接法，所謂共陰接法就是步進驅動器的DIDIR-和CP-與(yu) 電源的負極短接。

注意：由於(yu) PLC的輸出信號電壓與(yu) 步進電機驅動器的接受信號電壓不一致，故不能直聯接，可以采取串2K左右的電阻來進行分壓，具體(ti) 還是看圖吧。（為(wei) 什麽(me) 是2K左右：一般驅動器輸入為(wei) 光電耦合器，即負載是一個(ge) LED負載，而LED正常工作電流一般為(wei) 5~8mA左右，那麽(me) 在24V電壓下，5~8mA = 24 / 電阻，電阻 = 24 /0.008 = 3K，考慮到步進驅動器輸入不僅(jin) 僅(jin) 是直接的LED，還需要有一個(ge) 限流電阻器，所以取值2K左右的電阻器限流是允許的。）

3、方案分析

既然都控製步進電機，那麽(me) PLS脈衝(chong) 輸出指令肯定跑不了，此外，任務裏是需要輸出多個(ge) 脈衝(chong) 串，那麽(me) 編程時候就應當允許脈衝(chong) 串進行排隊，形成管線，當前輸出的脈衝(chong) 串完成之後，立即輸出新脈衝(chong) 串，這保證了脈衝(chong) 串順序輸出的連續性，說白了，就是用多段管線方式。

多段管線：在多段管線模式，CPU自動從(cong) V存儲(chu) 器區的包絡表中讀出每個(ge) 脈衝(chong) 串的特性。在該模式下，僅(jin) 使用特殊存儲(chu) 器區的控製字節和狀態字節。選擇多段操作，必須裝入包絡表在V存儲(chu) 器中的起始地址偏移量（SMW168或SMW178）。時間基準可以選擇微秒或者毫秒，但是，在包絡表中的所有周期值必須使用同一個(ge) 時間基準，而且在包絡正在運行時不能改變。執行PLS指令來啟動多段操作。

4、方案實施步驟

1)確定脈衝(chong) 發生器及工作模式，選擇Q0.0輸出，選擇3段管式PTO的輸出形式，向控製字節寫(xie) 入控製模式。

2)確認包絡表首地址，向包絡表裏寫(xie) 入每段的脈衝(chong) 數，初始頻率和終止頻率。

3)若想脈衝(chong) 發完後，指示燈閃爍，可用脈衝(chong) 串完成事件產(chan) 生中斷的方式來實現，設置中斷事件並全局開中斷。（中斷事件號19）

4)執行PLS指令，編程PTO指令，高速脈衝(chong) 串由Q0.0輸出。

5、指令溫習(xi)

一、高速脈衝(chong) 輸出指令介紹

在PLC的指定輸出點（Q0.0~Q0.1，Q0.3）上實現脈衝(chong) 輸出（PTO）和脈寬調製（PWM）功能。CPU ST20具備配有兩(liang) 個(ge) PTO/PWM發生器，它們(men) 可以產(chan) 生一個(ge) 高速脈衝(chong) 串或者一個(ge) 脈衝(chong) 調製波形。當Q0.0和 Q0.1作為(wei) 高速輸出點時，其普通輸出點被禁用，而當不作為(wei) PTO/PWM發生器時，Q0.0和 Q0.1可作為(wei) 普通輸出點使用。一般情況下，PTO/PWM輸出負載至少為(wei) 10%的額定負載。脈衝(chong) 輸出指令（PLS）配合特殊存儲(chu) 器用於(yu) 配置高速輸出功能，PLS指令格式見下表。

脈衝(chong) 串操作（PTO）按照給定的脈衝(chong) 個(ge) 數和周期輸出一串方波（占空比50%，如下圖所示）。PTO可以產(chan) 生單段脈衝(chong) 串或者多段脈衝(chong) 串（使用脈衝(chong) 包絡）。可以s或ms為(wei) 單位指定脈衝(chong) 寬度和周期。