通過上次的學習(xi) ，我們(men) 應該已經知道可以通過修改SM存儲(chu) 區（包括控製字節），然後執行PLS指令來改變PTO或PWM波形。除了前麵學習(xi) 的使用步驟和一些使用要點，我們(men) 還要知道的就是PTO狀態字節的空閑位（SM66.7或SM76.7），它標誌著脈衝(chong) 輸出完成。另外，在脈衝(chong) 輸出完成時，我們(men) 還可以利用脈衝(chong) 發送完成中斷，使程序跳轉到中斷服務程序進行執行。那麽(me) 就補充這幾點內(nei) 容。下麵我們(men) 做利用一個(ge) 脈衝(chong) 輸出指令做電機正反轉控製的例子。

主程序：

高速計數器子程序：

高速脈衝(chong) 輸出子程序：

中斷程序INT_0：

我們(men) 首先先做一個(ge) 高速計數子程序和脈衝(chong) 輸出子程序，在高速計數器子程序中，首先是定義(yi) 控製字節，送16#F8到SMB37，定義(yi) 為(wei) 加計數更新當前值，傳(chuan) 送0到SMD38寫(xie) 入初始值，定義(yi) 的是高速計數器HSC0和HSC模式12，然後激活高速計數器，還做了高速計數器中斷，PTO0完成中斷的事件為(wei) 中斷事件號19，我們(men) 建立中斷程序0和中斷事件19的中斷連接，並全局允許中斷。

而在高速脈衝(chong) 輸出子程序裏麵，我們(men) 定義(yi) 一下接口，定義(yi) 周期io_time為(wei) LW0，為(wei) IN類型的，定義(yi) 脈衝(chong) 數io_NO為(wei) LD2，也是為(wei) IN類型的，然後寫(xie) 子程序。首先傳(chuan) 送16#85到SMB67中定義(yi) 控製字節，這裏選擇的是PTO模式、單段、1us/周期、裝入周期和脈衝(chong) 數的情況（控製字節的定義(yi) 可以參考PTO/PWM控製字節表），並傳(chuan) 送LW0到SMW68中寫(xie) 入周期值，傳(chuan) 送LD2到SMD72中寫(xie) 入脈衝(chong) 數，最後執行PLS指令。那麽(me) 這樣是做了一個(ge) 帶功能參數的子程序，之後在主程序中可以對這個(ge) 帶功能參數的子程序進行調用。

然後我們(men) 編寫(xie) 主程序，在主程序的網絡一中，首先用SM0.1首次掃描驅動高速計數器子程序進行高速計數初始化，同時對Q0.0的過程映像區清零，同時也對高速脈衝(chong) 輸出進行初始化。在網絡中，我們(men) 用I0.2的上升沿來驅動立即置位指令，立即置位Q0.2，同時調用高速脈衝(chong) 輸出子程序，周期設為(wei) 100us，脈衝(chong) 為(wei) 10000個(ge) ，同時還要傳(chuan) 送16#F8到SMB37並執行HSC指令進行加計數並更新當前值。那麽(me) 就就是說當我們(men) 接通I0.2時，會(hui) 在I0.2的上升沿立即置位Q0.2，電機正轉，100us發10000個(ge) 脈衝(chong) ，同時高速計數器進行加計數。因為(wei) 建立了脈衝(chong) 完成中斷，那麽(me) 當脈衝(chong) 發生完成時，會(hui) 進入到中斷程序進行執行。

那麽(me) 我們(men) 就可以在中斷程序中編寫(xie) 反轉的控製，因為(wei) 原來是正轉，那麽(me) Q0.2是接通的，那麽(me) 我們(men) 就用Q0.2的常開觸點來驅動立即複位指令，立即複位Q0.2，同時調用高速脈衝(chong) 輸出子程序，周期設為(wei) 200us，脈衝(chong) 為(wei) 10000個(ge) ，同時還要傳(chuan) 送16#B0到SMB67並執行HSC指令進行減計數並不更新當前值。那麽(me) 就是說進入中斷時會(hui) 立即複位Q0.2，電機反轉，200us發10000個(ge) 脈衝(chong) ，同時高速計數器進行減計數。

那麽(me) 對於(yu) 這樣一個(ge) 例子，應用到了帶參數的子程序調用、中斷和高速計數器的內(nei) 容，會(hui) 不會(hui) 比較難以理解呢，如果覺得有些模糊的話，可以回看一下前麵中斷和高速計數器的內(nei) 容，這樣可以加深印象呢。