說明

編程時，遇到困難，選中控件按【F1】

控件視圖放大：ctrl+鼠標滾輪

控件寬度放大：鼠標右鍵》選項》LAD》寬度155

【I】輸入

200smart 上限 i0.0~i31.7 0~255【256個(ge) 輸入點】

i0.0~i31.7 八進製【布爾 bool 】

ib0~ib127 【單字節】 8bit

iw0~iw127 【雙字節】 16bit

id0~id127 【4字節】 32bit

【Q】輸出

q0.0~q31.7 八進製【布爾 bool 】

qb0~qb127 【單字節】

qw0~qw127 【雙字節】

qd0~qd127 【4字節】

可以用傳(chuan) 送指令，把寄存器值映射到輸出

注意輸出雙線圈問題？以最後一條邏輯為(wei) 準。

【1】置位複位解決(jue) 雙線圈問題

【2】M0對應Q0.0輸出。M的.0到.7用於(yu) q0.0輸出代替。最後M0.0～M0.7並聯，再輸出Q0.0

【M】輔助觸點

200smart，上限 m0.0~m31.7

m0.0~m31.7 八進製【布爾表示法】

mb0~mb1 【單字節】 8bit

mw0~mw2 【雙字節】 16bit

md0~ md4 【4字節】 32bit

【S】狀態點

200smart，上限 S0.0~S31.7

【1】用set進入s0.1

【2】SCR S0.1 開始子循環

【3】SCRT S0.2 跳轉S0.2條件

【4】SCRE 子程序結尾處

【R】5 複位S狀態5個(ge) 點【主程序】 s0.0做全部結束用

隻有S0.1置位，才會(hui) 運行這個(ge) 程序段。仍然有雙線圈問題。用 (置位複位)線圈

【V】用戶寄存器

取出VW199是VB199和VB200

排序 VW199後VW201後VW203 每次加16bit

排序 VD199 後VW203後VW207 每次加32bit

B 8bit

W 16bit

D 32bit

v0.0~v999.7 八進製 // 最大 V24575.7

vb0~vb24575 單字節 8bit //最大 VB24575

vw0~vw2 雙字節 16bit

vd0~ vd4 4字節 32bit

【沿指令】上升沿

——|P|—— 上升沿

——|N|—— 下降沿

跟三菱有區別，需要串聯在【開關(guan) 量】後麵

【位指令】置位，複位

表示：置位8個(ge) bit，從(cong) q0.0~q0.7都置位 1

（S）置位

（R）複位

——|NOT|—— 取反輸出

【定時器】

最小從(cong) T32 開始

跟三菱有區別：

T000~T199 100ms

T200~T245 10ms

T246~T249 1ms 累計【電容保持】滿電10天

T250~T255 100ms累計【電容保持】

電位器：

VR1：D8030 // 0~255值【MUL D8030 K10 D0】 // D0 = D8030 x 10；

VR2：D8031 // 0~255值（）T0 D8030 定時器T0直接用d8030的值

【步進指令】順序指令

【注意】任有雙線圈問題。用set規避，程序隻隔離輸入。

【1】先置位進入步進程序

【2】SCR 程序環開始

【3】SCRT 程序跳出

【4】SCRE 程序環結束

【中斷】

ENI 總開

DISI 關(guan)

RETI 返回，中斷事件程序內(nei) 部結束

ATCH 中斷配置 【int中斷程序，EVNT中斷觸發源】

SM34 時基1ms【範圍1~255ms】

SM35

【運動】

ST60有4路 100KHz 軸

【1】軸選用 AXIS0_CTRL 常通

【2】軸使能 AXIS0_DIS 常通

【3】點動 AXIS0_MAN

【4】回零 AXIS0_RSEEK 上升沿

【5】定位 AXIS0_GOTO 上升沿【位置，速度，0絕對/1相對，停車】

【6】

台達：公共端：35 【DC24v】方向：39 脈衝(chong) ：43 恢複出廠：P2-08=10 模式：P1-01=00 02 03 //高電平101 低電平001 急停：P2-17=121 右限位：P2-15=122 左限位：P2-16=123 分子：編碼器分辨率分母：單圈脈衝(chong) 數 DI定義(yi) ：P2-10~17 DO定義(yi) ：p2-18~22

【曲線運動】

曲線最多32條

曲線運動 AXIS0_RUN 第1條坐標值用0，第2條坐標值用1，第3條坐標值用2

【TCP】

向導》》》》》 Get 和 Put

【Req】連接請求【上升沿】

【Connect】連接開關(guan)

【RW】 0 = 讀取，1 = 寫(xie) 入

【Addr】 【Count 】

00001 至 09999(DO) 1 至 1920 位

10001 至 19999(DI) 1 至 1920 位

30001 至 39999(AI)隻讀 1 至 120 字 // aw120

40001 至 49999(reg) 1 至 120 字

400001 至 465535 1 至 120 字

【DataPtr】數據包指針，如 &VB1500

【Connect】連接開關(guan) 【置位1】

【IP_Port】開放端口，如 502

【MaxIQ】最大io點各256點

【MaxAI】地址 3xxxx 的字輸入 (AW) 數設置為(wei) 0 至 56。值 0 表示禁用【模擬量輸入】

【MaxHold】 4區寄存器個(ge) 數。

【HoldStart】數據包指針，如 &VB1200

【POU】程序

可以把子程序做成FB塊給其他程序用。

【庫】》【創建庫】》先修改庫名，再添加組件

L是局部參數，隻能60字節，16個(ge) 。

【指針】32bit

【地址】以字節為(wei) 單位。地址是32bit

【 & 】取地址，基礎偏移 &VB6 取VB6的地址，

取地址必須用【雙字32bit】mov_dw

【 * 】解地址，取值 *VD1234 // vb6+3是vb9

【MOV_D】*VD1234表示VD9開始

【MOV_W】*VD1234表示VW9開始

【MOV_B】*VD1234表示VB9開始

總結：如取出的地址2，實際上是常數，MOV的bwd決(jue) 定是VB2還是VW2