（2） HMI上能有手動、自動控製畫麵；並能顯示報警具體(ti) 信息

（3） HMI上能顯示當前位置、目標位置、當前速度、目標速度的顯示

（4） HMI上能設置各段位置和速度

（5） 當在手動模式時，自動模式不能運行，兩(liang) 種模式需互鎖

（6） 要求每次啟動時均在A 位置開始運行，在沒有按下停止按鈕時，應在ABC三點循環運行，可隨意更改三點位置值及運行速度

（7） 當按下停止按鈕時，不能立即停止，應運行完該段位置才能停止

（8） 當按下急停按鈕時，電機應立即停止

本例子采用200SMART ST20 CPU，在看本案例時需要有一定的定位基礎知識，能夠清楚步進電機是如何進行控製的，是怎麽(me) 去實現改變運行方向並了解運動控製向導操作！

下圖是電機的示意圖;I0.2為(wei) 正限位 I0.3為(wei) 原點信號I0.4為(wei) 負限位

HMI手動控製畫麵顯示當前位置、點動速度、手動運行速度及設置手動運行速度

自動控製畫麵 顯示當前位置和速度，目標位置和速度，使能指示等

參數設置畫麵可設置各段速度和位置

其他畫麵不一一展示

 按鈕和plc怎樣關(guan) 聯請查看以下教程:

1、www.fpxing.com/Article/HMI/8008.html

昆侖(lun) 通態連接西門子plc_昆侖(lun) 通態觸摸屏和s7-200 smart以太網通訊的通訊

2、www.fpxing.com/Article/Kingview/10004.html

KingView組態王與(yu) S7-200 SMART通過網口連接 TCP通訊

下麵我們(men) 開始寫(xie) 程序，首先應該是軸使能以及初始化程序，但在編寫(xie) 初始化程序之前，我們(men) 考慮在HMI方便運行間歇時間的設定，做了個(ge) 時間數據的運算程序

接著使用單按鈕的方式編寫(xie) 軸使能程序 HMI及硬件按鈕均可使能

其次我們(men) 接著編寫(xie) 手動部分的程序，手動運行正反轉時需要互鎖，並且在自動模式時手動模式不能運行，所以用定位使能及自動運行兩(liang) 個(ge) 條做手動程序的EN位

當點動正轉或反轉時，我們(men) 把當前速度傳(chuan) 送至HMI上顯示

執行回原點程序

原點完成後把第一A點的位置和速度傳(chuan) 送至目標位置和速度中

最後是自動部分的程序，當沒有急停的情況下，按下啟動按鈕後，則開始執行GOTO指令，開始運行依第一段速度運行至第一段位置

當當前位置和第一段A點位置相等時，把B點位置和速遞傳(chuan) 送至目標值地址內(nei) ，延時一定時間後，運行至B點，當到達B點後把C點的位置和速度傳(chuan) 送至目標位置地址

在沒按下停止時，在ABC三處反複循運行；按下停止按鈕後，則不再運行下一段目標值；按下急停按鈕時，則需立即停止