位邏輯指令是在編寫(xie) 程序使用最多的一種指令，下麵通過一個(ge) 案例理解位邏輯指令的使用。

（一）示例控製要求描述

一條傳(chuan) 送帶輸送灌裝物品至某一個(ge) 位置，在末端有一光柵檢測傳(chuan) 感器，但感應到後，傳(chuan) 送帶停止運行。具體(ti) 要求如下：

1） 該傳(chuan) 送帶有手自動兩(liang) 種模式運行，每種模式均要在係統啟動運行後才有效。

2） 選擇對應的模式，並按下模式確認按鈕後，對應的模式指示亮；此時方可進行相關(guan) 的控製操作。

3） 在手動模式時，可進行點動電機正反轉運行。

4） 在自動模式時，電機運行之前，自動傳(chuan) 輸指示燈閃爍；當傳(chuan) 感器感應到物品，此時按下自動啟動按鈕，電機運行，自動傳(chuan) 輸指示燈常亮，運行至被光柵檢測傳(chuan) 感器動作時，電機停止運行；自動傳(chuan) 輸指示燈閃爍。當物品感應到後需要再次按下自動啟動按鈕，才能繼續運行。

（二）I/O地址定義(yi)

根據控製要求描述的分析，可建立如表1所示的I/O地址分配表

 

（三）接線圖

（四）程序設計思路及參考程序

本案例可根據不同的功能做成多個(ge) 子程序，根據控製要求執行相應的子程序進行控製；建立自動模式、手動模式、及係統和模式選擇三個(ge) 子程序進行調用。

參考程序如下：

（1） 模式選擇子程序

先是編寫(xie) 係統啟停程序，但係統停止後，所有的輸出均複位

當係統運行後，係統指示燈亮，此時可以進行模式切換，默認為(wei) 手動模式。需要注意的是當電機正轉時，無法進行模式切換。在電機非正轉狀態，選擇對應模式後按模式確認鍵，對應模式指示燈常亮，程序如下：

（2） 手動模式控製子程序

選擇手動模式並進行模式確認後可以電機進行正反轉點動控製；程序如下圖所示。

（3） 自動模式子程序

選擇自動模式並進行模式確認後自動傳(chuan) 輸指示燈閃爍，當檢測傳(chuan) 感器器檢測到物品後，按下自動啟動按鈕，電機正轉，自動傳(chuan) 輸指示燈常亮，物品碰到光柵檢測感應器時，電機停止；程序如下圖所示。

（4） 主程序調用子程序

各個(ge) 功能的子程序編寫(xie) 完成後，即可在MAIN主程序中進行對各個(ge) 子程序調用，程序如下：