某處有一電動小車，供6個加工點使用，電動車在6個工位之間運行，每個工位均有一個位置行程開關和呼叫按鈕。送料車開始可以在6個工位中的任意工位上停止並壓下相應的位置行程開關。plc啟動後，任一工位呼叫後，電動小車均能駛向該工位並停止在該工位上。如圖：

 
簡要介紹一下這一呼叫程序。（實用的如啟動前的報警，行走時不被叫走，卸貨時不被叫走，等沒有編寫(xie) ，有需要的可關(guan) 注閱讀前麵發表的文章。這裏隻重點介紹編碼指令的應用。）請看程序（梯形圖實例）：

 
各步說明：1，X020為(wei) 啟動端子輸入，X021停止常閉點。
2，啟動M20接通，（1）執行編碼指令［ENCO X000 D0 K3］，把X000——X007動作時位置數存入D0。（2）執行編碼指令［ENCO X010 D1 K3］，把X010——X017動作時的位置數存入D1。（3）執行比較指令［CMP D0 K0 M0］，diangon.com這裏說明下由於(yu) K3是8位數輸入是X000——X007。我們(men) 程序是6位小車呼叫，所以這個(ge) 程序也可作為(wei) 8位呼叫使用。如果做成6位呼叫使用X000端子也可不用，那麽(me) 這個(ge) 比較指令也可不用，用M8000常開即可。大家想想是為(wei) 什麽(me) 呢？
3，當（啟動呼叫）呼叫數大於(yu) 0，常閉M1接通，M10自鎖，執行比較指令［CMP D0 D1M5］，位置號和呼叫號的比較。
4，呼叫號大於(yu) 位置號M5動作左行觸點y000輸出。
5，呼叫號小於(yu) 位置號M7動作右行觸點Y001輸出。
今天簡要介紹了編碼指令的應用，在以後的文章裏詳細介紹解碼和編碼指令。