“三人表決(jue) 器”的邏輯功能是:表決(jue) 結果與(yu) 多數人意見相同。
設X0、X1、X2為(wei) 三個(ge) 人(輸入邏輯變量),讚成為(wei) 1,不讚成為(wei) 0; Y0為(wei) 表決(jue) 結果(輸出邏輯變量),多數讚成Y0為(wei) 1,否則,Y0為(wei) 0。其真值表如表二所示。
表二:“三人表決(jue) 器”真值表
輸入邏輯變量 | 輸出邏輯變量 | ||
X0 | X1 | X2 | Y0 |
0 | 0 | 0 | 0 |
0 | 0 | 1 | 0 |
0 | 1 | 0 | 0 |
0 | 1 | 1 | 1 |
1 | 0 | 0 | 0 |
1 | 0 | 1 | 1 |
1 | 1 | 0 | 1 |
1 | 1 | 1 | 1 |
由真值表寫(xie) 出邏輯表達式並化簡得:Y0=X0*X1+X0*X2+X1*X2 (2.1)
要實現這個(ge) 邏輯功能,如果用“集成邏輯門”,則可選用三個(ge) 兩(liang) 輸入“與(yu) 門”和一個(ge) 三輸入“或門”來實現。但是,這裏我們(men) 不是用“集成邏輯門”,而是用PLC“程序”來實現。
程序語句如下:0 LD X0 1 AND X1 2 LD X0 3 AND X2 4 ORB 5 LD X1 6 AND X2 7 ORB 8 OUT Y0 9 END
將這個(ge) 程序語句寫(xie) 入到PLC中,再進行接線:用三個(ge) 開關(guan) 分別控製X0、X1、X2,用一盞指示燈來顯示表決(jue) 結果,並將COM1連接到24V直流電源的正極。接線完畢就可以進行演示實驗的操作了。如果讚成,則合上開關(guan) ;如果不讚成,則斷開開關(guan) 。指示燈的亮滅,顯示的是表決(jue) 的結果。燈亮表示多數讚成,燈不亮,則表示多數不讚成。表決(jue) 結果與(yu) 多數人意見相同。
下麵探討一下由“邏輯表達式”來編寫(xie) PLC程序的規律。一般書(shu) 上用A、B、C表示輸入邏輯變量,用Y表示輸出邏輯變量。在這裏為(wei) 了編程的方便,我們(men) 有意把PLC的輸入繼電器(X)的觸點作為(wei) 輸入邏輯變量,把輸出繼電器的線圈作為(wei) 輸出邏輯變量。例如,在表達式(2.1)中,X0、X1、X2為(wei) 三個(ge) 輸入邏輯變量,代表三個(ge) 人,Y0為(wei) 輸出邏輯變量,代表表決(jue) 結果。同時在PLC中,X0、X1、X2又是三個(ge) 輸入繼電器,都是輸入繼電器的常開觸點; Y0是一個(ge) 輸出繼電器,是輸出繼電器的一個(ge) 線圈。
式(2.1)是一個(ge) “與(yu) 或式”,在第一項X0*X1中,“X0”在項首,用[LD]指令,即LD X0,“*”是“與(yu) ”邏輯,用[AND]指令,即AND X1。第二項、第三項也是這個(ge) 規律,三項相加,
“+”是“或”邏輯,用[ORB]指令,[ORB]指令是“塊或”指令。因為(wei) 每一個(ge) “與(yu) 項”都是兩(liang) 個(ge) 觸點相串聯的“串聯電路塊”,而“相加”就是作並聯連接,即“串聯電路塊”作並聯連接,所以要用“塊或”指令。Y0是輸出,用線圈輸出指令[OUT],即OUT Y0。程序結束用
[END]指令。認真總結由“邏輯表達式”來編寫(xie) PLC程序的規律,這對於(yu) 快速編程很有好處。但是,一般的初學者,往往都是由“邏輯表達式”到“梯形圖”,再到“程序語句”。為(wei) 了幫助初學者,我們(men) 將這個(ge) 程序的梯形圖一並給出,如圖2所示。