有一個(ge) 用四條皮帶運輸機的傳(chuan) 輸係統，分別用四台電動機M1~M4驅動，如圖1所示。控製要求如下：
 
　
  (1)起動時，先起動最後一條皮帶，每延時2s後，依次起動其它皮帶機，即M4→M3→M2→Ml。

  (2)停止時，先停最前麵一條皮帶，每延時5s後，依次停止其它皮帶機，即M1→M2→M3→M4。

(3)當某條皮帶機發生故障時，該皮帶機及其前麵的皮帶機立即停下，而後麵的皮帶機按停止順序依次停車。
試設計滿足上述控製要求的PLC控製程序。
解答：根據要求，每隔2s啟動一條皮帶，可由脈衝(chong) 發生器來設定時間間隔。設00000為(wei) 啟動按鈕，00001為(wei) 停止按鈕，00002、00003、00004、00005分別為(wei) 四條皮帶的故障停車信號；10000為(wei) 第1條皮帶驅動，10001為(wei) 第2條皮帶驅動，10002為(wei) 第3條皮帶驅動，10003為(wei) 第4條皮帶驅動。中間繼電器01602和01603的作用是在啟動過程中，連鎖接點10002、10001的有效時間滯後1個(ge) 掃描周期，以保證啟動順序；01604的作用是在4條傳(chuan) 送帶均停止後，複位停止繼電器01601，使係統複原，如圖2所示。