與(yu) PLC有關(guan) 的程序包括兩(liang) 類，一類是麵向PLC內(nei) 部的程序，即係統管理程序和編譯程序（或解釋程序）。這些程序由PLC廠家設計並固化到存儲(chu) 器中。另一類是麵向用戶或麵向生產(chan) 過程的“應用程序”（Application Program），也稱“PLC程序”（PLC Program）或“用戶程序”（Use Program）。下麵所要討論的是麵向外部、即麵向生產(chan) 過程的程序設計。

到目前為(wei) 止，在所有“應用程序”中，以“梯形圖”的應用最為(wei) 廣泛。梯形圖程序采用類似繼電器觸點、線圈的圖形符號，容易為(wei) 從(cong) 事電氣設計製造的技術人員所理解和掌握。

  
                  a）                                                 b）
圖1   電動機起停兩(liang) 地控製邏輯
a） 繼電器控製   b） 梯形圖控製
    圖1為(wei) 用於(yu) 電動機起停兩(liang) 地控製的繼電器控製電路和與(yu) 其控製邏輯等效的梯形圖。在圖1a中，S1和S3，S2和S4分別為(wei) 相距甚遠的兩(liang) 個(ge) 操作台上的電動機起、停按鈕。K為(wei) 起動電動機的接觸器線圈。當任一起動按鈕（S1或S2）被按下時，接觸器K得電，並通過其觸點K閉合自保，電動機進入運轉狀態。當任一停止鈕（S3或S4）被按下時，接觸器K失電，其觸點K斷開，電動機停止運轉。這樣，兩(liang) 個(ge) 操作台均可獨立地對電動機起停進行控製。

    在圖1b中，當S1或S2節點閉合時，K線圈輸出，並通過節點K閉合自保。當S3或S4節點斷開時，K線圈無輸出，節點K亦斷開。

    由上例可見，梯形圖的控製邏輯結構及工作原理與(yu) 繼電器邏輯控製電路是十分接近的。

圖2是一段用“梯形圖”表示的簡單的PLC程序。左右兩(liang) 條豎直線稱為(wei) “電力軌”（Power Rail）。梯形圖是電力軌和夾在電力軌間的“節點”（或稱觸點）、“線圈”（或稱繼電器線圈）、“功能塊”（功能指令，圖中未畫）等構成的一個(ge) 或多個(ge) “網絡”。在左右電力軌間的梯形圖的一個(ge) 網絡且包括電力軌稱為(wei) 一個(ge) ‘梯級’（Rung）。每個(ge) 梯級由一“行”或數“行”構成。例如圖2的梯形圖由兩(liang) 個(ge) 梯級構成。上一個(ge) 梯級隻有一“行“，含有三個(ge) “節點”和一個(ge) “線圈”。下一個(ge) 梯級由三“行”構成，含有四個(ge) “節點”和一個(ge) “線圈”。

 
 
圖2  梯形圖結構