一、控製要求
    某車間有 6 個工作台，送料車往返於工作台之間送料，每個工作台設有一個到位開關（ SQ ）和一個呼吸按扭（ SB ）。具體控製要求如下：
（ 1 ）送料車開始應能停留在 6 個工作台中任意一個到位開關的位置上。
（ 2 ）設送料車現暫停於 m 號工作台（ SQ m 為 ON ）處，這時 n 號工作台呼叫（ SQ n 為 ON ），若：
（a） m>n ，送料車左行，直至 SQ n 動作，到位停車。即送料車所停位置 SQ 的編號大於呼叫按扭 SB 的編號時，送料車往左行運行至呼叫位置後停止。
（b） m<n ，送料車右行，直至 SQ n 動作，到位停車。即送料車所停位置 SQ 的編號小於呼叫按扭 SB 的編號時，送料車往右運行至呼叫位置後停止。
（c） m=n ，送料車原位不動。即送料車所停位置 SQ 的編號與呼叫按扭 SB 的編號相同時，送料車不動。

二、 plc 硬件的實現

1、I/O的分配表

 

2、I/O的外部接線

 

三、 PLC 軟件的實現

 

    圖中將送料車當前位置送到數據寄存器 D0 中，將呼叫工作台號送到數據寄存器 D1 中，然後通過 D0 與(yu) D1 中數據的比較，決(jue) 定送料車的運行方向和到達的目標位置。