一、 實驗目的
熟練使用各基本指令,根據控製要求,掌握PLC的編程方法和程序調試方法,使學生了解用PLC解決(jue) 一個(ge) 實際問題的全過程。
二、控製要求
信號燈受一個(ge) 啟動開關(guan) 控製,當啟動開關(guan) 接通時,信號燈係統開始工作,且先南北紅燈亮,東(dong) 西綠燈亮。當啟動開關(guan) 斷開時,所有信號燈都熄滅。
南北紅燈亮維持25秒,在南北紅燈亮的同時東(dong) 西綠燈也亮,並維持20秒。到20秒時,東(dong) 西綠燈閃亮,閃亮3秒後熄滅。在東(dong) 西綠燈熄滅時,東(dong) 西黃燈亮,並維持2秒。到2秒時,東(dong) 西黃燈熄滅,東(dong) 西紅燈亮,同時,南北紅燈熄滅,綠燈亮。
東(dong) 西紅燈亮維持30秒。南北綠燈亮維持20秒,然後閃亮3秒後熄滅。同時南北黃燈亮,維持2秒後熄滅,這時南北紅燈亮,東(dong) 西綠燈亮。周而複始
三、十字路口交通燈控製的實驗麵板圖:圖6-6-1所示
十字路口交通燈控製麵板
實驗麵板圖中,下框中的南北紅、黃、綠燈R、Y、G分別接主機的輸出點Q0.2、Q0.1、Q0.0,東(dong) 西紅、黃、綠燈R、Y、G分別接主機的輸出點Q0.5、Q0.4、Q0.3,模擬南北向行駛車的燈接主機的輸出點Q0.6,模擬東(dong) 西向行駛車的燈接主機的輸出點Q0.7;下框中的SD接主機的輸入端I0.0。上框中的東(dong) 西南北三組紅綠黃三色發光二極管模擬十字路口的交通燈。
四、編製梯形圖並寫(xie) 出實驗程序,
實驗參考程,表6-6-1所示
步序 |
指 令 |
步序 |
指 令 |
0 |
LD I0.0 啟動 |
22 |
= Q0.2 南北紅燈工作 |
1 |
AN T41 |
23 |
LD T37 |
2 |
TON T37, +250 南北紅燈25S |
24 |
= Q0.5 東(dong) 西紅燈工作 |
3 |
LD T37 |
25 |
LD Q0.2 |
4 |
TON T41, +300 東(dong) 西紅燈30S |
26 |
AN T43 |
5 |
LD I0.0 |
27 |
LD T43 |
6 |
AN T37 |
28 |
AN T44 |
7 |
TON T43, +200 東(dong) 西綠燈20S |
29 |
A T59 |
8 |
LD T43 |
30 |
OLD |
9 |
TON T47, +220 東(dong) 西方向車22S |
31 |
= Q0.3 東(dong) 西綠燈工作 |
10 |
TON T44, +30 東(dong) 西紅燈閃爍 |
32 |
LD Q0.2 |
11 |
LD T44 |
33 |
AN T42 |
12 |
TON T42, +20 東(dong) 西黃燈2S |
34 |
LD T42 |
13 |
LD T37 |
35 |
AN T43 |
14 |
TON T38, +250 南北綠燈25S |
36 |
OLD |
15 |
LD T38 |
37 |
TON T49, +10 延時1S |
16 |
TON T48, +270 南北響徹27S |
38 |
LD T49 |
17 |
TON T39, +30 南北綠燈閃爍 |
39 |
AN T47 |
18 |
LD T39 |
40 |
= Q0.7 東(dong) 西向車行駛 |
19 |
TON T40, +20 南北黃燈2S |
41 |
LD T44 |
20 |
LDN T37 |
42 |
AN T52 |
21 |
A I0.0 |
43 |
= Q0.4 東(dong) 西黃燈工作 |
步序 |
指 令 |
步序 |
指 令 |
44 |
LD Q0.5 |
56 |
TON T50, +10 |
45 |
AN T38 |
57 |
LD T50 |
46 |
LD T38 |
58 |
AN T48 |
47 |
AN T39 |
59 |
= Q0.6 南北向車行駛 |
48 |
A T59 |
60 |
LD T39 |
49 |
OLD |
61 |
AN T40 |
50 |
= Q0.0 南北綠燈工作 |
62 |
= Q0.1 南北黃燈工作 |
51 |
LD Q0.5 |
63 |
LD I0.0 |
52 |
AN T38 |
64 |
AN T60 |
53 |
LD T38 |
65 |
TON T59, +5 |
54 |
AN T39 |
66 |
LD T59 |
55 |
OLD |
67 |
TON T60, +5 |
五、工作過程
當啟動開關(guan) SD合上時,I0.0觸點接通,Q0.2得電,南北紅燈亮;同時Q0.2的動合觸點閉合,Q0.3線圈得電,東(dong) 西綠燈亮。1秒後,T49的動合觸點閉合,Q0.7線圈得電,模擬東(dong) 西向行駛車的燈亮。維持到20秒,T43的動合觸點接通,與(yu) 該觸點串聯的T59動合觸點每隔0.5秒導通0.5秒,從(cong) 而使東(dong) 西綠燈閃爍。又過3秒,T44的動斷觸點斷開,Q0.3線圈失電,東(dong) 西綠燈滅;此時T44的動合觸點閉合、T47的動斷觸點斷開,Q0.4線圈得電,東(dong) 西黃燈亮,Q0.7線圈失電,模擬東(dong) 西向行駛車的燈滅。再過2秒後,T42的動斷觸點斷開,Q0.4線圈失電,東(dong) 西黃燈滅;此時起動累計時間達25秒,T37的動斷觸點斷開,Q0.2線圈失電,南北紅燈滅,T37的動合觸點閉合,Q0.5線圈得電,東(dong) 西紅燈亮,Q0.5的動合觸點閉合,Q0.0線圈得電,南北綠燈亮。1秒後,T50的動合觸點閉合,Q0.6線圈得電,模擬南北向行駛車的燈亮。又經過25秒,即起動累計時間為(wei) 50秒時,T38動合觸點閉合,與(yu) 該觸點串聯的T59的觸點每隔0.5秒導通0.5秒,從(cong) 而使南北綠燈閃爍;閃爍3秒,T39動斷觸點斷開,Q0.0線圈失電,南北綠燈滅;此時T39的動合觸點閉合、T48的動斷觸點斷開,Q0.1線圈得電,南北黃燈亮,Q0.6線圈失電,模擬南北向行駛車的燈滅。維持2秒後,T40動斷觸點斷開,Q0.1線圈失電,南北黃燈滅。這時起動累計時間達5秒鍾,T41的動斷觸點斷開,T37複位,Q0.3線圈失電,即維持了30秒的東(dong) 西紅燈滅。
上述是一個(ge) 工作過程,然後再周而複始地進行。
參考梯形圖如圖6-6-2所示:
六、實驗設備
1、THSMS-A型、THSMS-B型實驗裝置或THSMS-1型、THSMS-2型實驗箱一台
2、安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件的計算機一台
3、PC/PPI編程電纜一根
4、鎖緊導線若幹