一、控製要求
    某車間有 6 個(ge) 工作台，送料車往返於(yu) 工作台之間送料，每個(ge) 工作台設有一個(ge) 到位開關(guan) （ SQ ）和一個(ge) 呼吸按扭（ SB ）。具體(ti) 控製要求如下：
（ 1 ）送料車開始應能停留在 6 個(ge) 工作台中任意一個(ge) 到位開關(guan) 的位置上。
（ 2 ）設送料車現暫停於(yu) m 號工作台（ SQ m 為(wei) ON ）處，這時 n 號工作台呼叫（ SQ n 為(wei) ON ），若：
（a） m>n ，送料車左行，直至 SQ n 動作，到位停車。即送料車所停位置 SQ 的編號大於(yu) 呼叫按扭 SB 的編號時，送料車往左行運行至呼叫位置後停止。
（b） m<n ，送料車右行，直至 SQ n 動作，到位停車。即送料車所停位置 SQ 的編號小於(yu) 呼叫按扭 SB 的編號時，送料車往右運行至呼叫位置後停止。
（c） m=n ，送料車原位不動。即送料車所停位置 SQ 的編號與(yu) 呼叫按扭 SB 的編號相同時，送料車不動。

二、 PLC 硬件的實現

1、I/O的分配表

2、I/O的外部接線

三、 PLC 軟件的實現

        圖中將送料車當前位置送到數據寄存器 D0 中，將呼叫工作台號送到數據寄存器 D1 中，然後通過 D0 與(yu) D1 中數據的比較，決(jue) 定送料車的運行方向和到達的目標位置。