摘要：繼電器接觸器控製係統經過長期的使用，已有一套能完成係統要求的控製功能並經過驗證的控製電路圖，而PLC控製的梯形圖和繼電器接觸器控製電路圖很相似，因此可以直接將經過驗證的繼電器接觸器控製電路圖轉換成梯形圖。主要步驟如下：（1）熟悉現有的繼電器控製線路。（2）對照PLC的I/O端子接線圖，將繼電器電路圖上的被控器件（如接觸器線圈、指示燈、電磁閥等）換成接線圖上對應的輸出點的編號，將電路圖

　　繼電器接觸器控製係統經過長期的使用，已有一套能完成係統要求的控製功能並經過驗證的控製電路圖，而PLC控製的梯形圖和繼電器接觸器控製電路圖很相似，因此可以直接將經過驗證的繼電器接觸器控製電路圖轉換成梯形圖。主要步驟如下：

　　（1）熟悉現有的繼電器控製線路。

　　（2）對照PLC的I/O端子接線圖，將繼電器電路圖上的被控器件（如接觸器線圈、指示燈、電磁閥等）換成接線圖上對應的輸出點的編號，將電路圖上的輸入裝置（如傳(chuan) 感器、按鈕開關(guan) 、行程開關(guan) 等）觸點都換成對應的輸入點的編號。

　　（3）將繼電器電路圖中的中間繼電器、定時器，用PLC的輔助繼電器、定時器來代替。

　　（4）畫出全部梯形圖，並予以簡化和修改。

　　這種方法對簡單的控製係統是可行的，比較方便，但較複雜的控製電路，就不適用了。

　　【例1】圖1為(wei) 電動機Y/△減壓起動控製主電路和電氣控製的原理圖。

 

　　（1）              工作原理如下：按下啟動按鈕SB2,KM1、KM3、KT通電並自保，電動機接成Y型起動，2s後，KT動作，使KM3斷電，KM2通電吸合，電動機接成△型運行。按下停止按扭SB1，電動機停止運行。

　　圖1 電動機Y/△減壓起動控製主電路和電氣控製的原理圖

　　（2）I/O分配

　　輸入                        輸出

　　停止按鈕SB1：I0.0      KM1：Q0.0     KM2： Q0.1

　　起動按鈕SB2：I0.1      KM3：Q0.2

　　過載保護FR： I0.2

　　（3）梯形圖程序

　　轉換後的梯形圖程序如圖2所示。按照梯形圖語言中的語法規定簡化和修改梯形圖。為(wei) 了簡化電路，當多個(ge) 線圈都受某一串並聯電路控製時，可在梯形圖中設置該電路控製的存儲(chu) 器的位，如M0.0。簡化後的程序如圖3所示。

 

　　圖2  例1梯形圖程序

 

圖3  例1簡化後的梯形圖程序