PS:解釋一下RLO,在西門子S7係列plc中,RLO= “邏輯運算結果”,在二進製邏輯運算中用作暫時存儲位。RLO即result of logic operation 狀態字的第一位稱為邏輯運算結果,該位用來存儲執行位邏輯指令或比較指令的結果,RLO的狀態為“1”,表示有能流流到梯形圖中的運算點處,為“0”則表示無能流流到該點處。
置位複位指令
下麵用一個(ge) 最常見的傳(chuan) 送帶運動控製實例來說明一下置位複位指令,相信會(hui) 有所幫助。
如圖所示一個(ge) 傳(chuan) 送帶,在傳(chuan) 送帶的起點有兩(liang) 個(ge) 按鈕:用於(yu) 起動的S1和用於(yu) 停止的S2。在傳(chuan) 送帶的尾端也有兩(liang) 個(ge) 按鈕,用於(yu) 啟動的S3和用於(yu) 停止的S4。要求能從(cong) 任一端起動或停止傳(chuan) 送帶。另外,當傳(chuan) 送帶上的物件到達末端時,傳(chuan) 感器S5使傳(chuan) 送帶停止。
傳(chuan) 送帶示意圖
對於(yu) 端子接線圖其實很簡單,相信大家都能看懂,如下圖
端子接線圖
接線圖有了,對應的地址分配也就有了
地址分配
下麵就是寫(xie) 程序很序了,這個(ge) 程序很簡單,相信很多懂電的同學不用PLC直接用繼電器就可以控製,歡迎大家評論流圖
運動控製程序
對於(yu) 這個(ge) 程序大家應該都能看的懂吧,I1.1和I1.3對應啟動按鈕,當閉合時Q4.0置位,輸出1,電機啟動,當I1.2和I1.4閉合時Q4.0複位輸出0,電機停止,傳(chuan) 感器為(wei) 常閉,當物件接近時,傳(chuan) 感器變常開,I1.5常閉觸電接通,電機複位。