如何用西門子plc控製電機的運行，要求：電機可正反轉控製，且按下啟動按鍵後，電機延時十秒鍾啟動（正反轉均延時十秒），延時功能用一個定時器實現？
一、電氣連接
如圖1所示為電機控製回路，由於圖較大，縮放後可能看不是太清楚。圖2給出了控製回路的詳細電氣連接。圖3位與電機控製相關的PLC I/O點電氣連接。

圖1 主回路、控製回路

圖2 控製回路

圖3 PLC I/O點
電路說明：
1、 電機有遙控/就地兩(liang) 種控製方式，由轉換開關(guan) -S00進行轉換；
2、 就地控製即現場機旁按鈕啟動控製，一般用於(yu) 測試電機的功能、狀態，所以一般選擇可自複位的按鈕，即按下按鈕，電機啟動；鬆開按鈕，電機停止；
3、 遙控即由PLC進行電機的啟停控製。PLC的輸出點（Q1.0、Q1.1）控製中間繼電器的線圈，從(cong) 而控製接觸器-K01、-K02的吸合，達到控製電機啟停的目的。
4、 電機啟停的使能有很多種方法，為(wei) 方便討論，這裏選用兩(liang) 個(ge) 自複位按鈕（-S11、
-S12）作為(wei) 啟動使能，-S13用作電機停止信號。
由於(yu) 電氣控製回路較為(wei) 簡單，這裏就不做詳細介紹了。表1為(wei) 電路中的相關(guan) 器件及功能說明。

表1 器件及功能說明
二、電氣連接
由於(yu) 控製邏輯比較簡單，這裏就不畫控製流程圖了，具體(ti) 控製程序如圖4、圖5所示。

圖4 掃描輸入信號狀態

圖5 正、反轉延時啟動控製
以正轉控製為(wei) 例，其控製過程如下：
1、 按一下下-S11按鈕，PLC的I0.2輸入一個(ge) 脈衝(chong) 信號，經過"SR"觸發器（複位優(you) 先），"#fwd"為(wei) 1，且"或"運算後的"#order"為(wei) 1；
2、 "#order"的高電平啟動延時定時器T10，延時10s後，"#run_order"為(wei) 1；
3、 由於(yu) "#run_order"和"#fwd"同時為(wei) 1，則"與(yu) "運算後的Q1.0也為(wei) 1，正轉命令發出，電機正轉運行；
4、 在上述過程中的任何時候，停止按鈕-S13按下，I0.4輸入的脈衝(chong) 信號會(hui) 使"#fwd"變為(wei) 0，此時，若電機正轉，則電機停止運行；若仍處於(yu) 計時狀態，則計時器停止計時，直到下次有啟動信號時，在重新計時。
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需要注意的問題：
1、 由於(yu) 在電氣控製回路中已經對正、反轉進行了互鎖，所以在編程時不需要對正、反轉按鈕輸入命令做額外的互鎖處理；
2、 I0.0、I0.1分別為(wei) 電機正、反轉的狀態反饋信號，當正轉命令Q1.0=1時，若一定時間後I0.0仍不變為(wei) 1，則說明正轉啟動失敗，此時要強製令Q1.0=0，且向係統報錯。由於(yu) 駝子太懶了，這部分功能就不做了，留到WinCC部分再一並加以討論。
三、測試