本文中將以分析幾個(ge) 案例的方式拆解程序編程的過程，從(cong) 控製過程到原理及梯形圖。如果采用其它係列或品牌的PLC，其邏輯結構大同小異。

　　PLC原理圖到程序的經典實例;—交通信號燈控製

　　（1）明確係統控製要求

　　係統要求用兩(liang) 個(ge) 按鈕來控製交通信號燈工作，交通信號燈排列如下圖所示。

　　

　　係統控製要求具體(ti) 如下：

　　當按下起動按鈕後，南北紅燈亮25s，在南北紅燈亮25s的時間裏，東(dong) 西綠燈先亮20s再以1次/s的頻率閃爍3次，接著東(dong) 西黃燈亮2s，25s後南北紅燈熄滅，熄滅時間維持30s，在這30s時間裏，東(dong) 西紅燈一直亮，南北綠燈先亮25s，然後以1次/s頻率閃爍3次，接著南北黃燈亮2s。以後重複該過程。按下停止按鈕後，所有的燈都熄滅。交通信號燈的工作時序如下圖所示。

　　

　　（2）確定輸入/輸出設備，並為(wei) 其分配合適的I/O端子

　　交通信號燈控製需用到的輸入/輸出設備和對應的PLC端子見下表。

　　

　　（3）繪製交通信號燈控製電路圖

　　

　　控製電路圖

　　（4）編寫(xie) PLC控製程序

　　啟動STEP 7-Micro/WIN編程軟件，編寫(xie) 滿足控製要求的梯形圖程序，編寫(xie) 完成的梯形圖如下圖所示。

　　

　　梯形圖

　　在上圖所示的梯形圖中，采用了一個(ge) 特殊的輔助繼電器SM0.5，稱為(wei) 觸點利用型特殊繼電器，它利用PLC自動驅動線圈，用戶隻能利用它的觸點，即畫梯形圖裏隻能畫它的觸點。SM0.5能產(chan) 生周期為(wei) 1s的時鍾脈衝(chong) ，其高低電平持續時間各為(wei) 0.5s，以上圖梯形圖網絡9為(wei) 例，當T50常開觸點閉合，在1s內(nei) ，SM0.5常閉觸點接通、斷開時間分別為(wei) 0.5s，Q0.4線圈得電、失電時間也都為(wei) 0.5s。

　　下麵對照控製電路和時序圖來說明梯形圖工作原理：

　　（1）起動控製

　　

　　（2）停止控製

　　

　　PLC原理圖到程序的經典實例——噴泉控製

　　（1）明確係統控製要求

　　係統要求用兩(liang) 個(ge) 按鈕來控製A、B、C三組噴頭工作（通過控製三組噴頭的泵電動機來實現），三組噴頭排列如下圖所示。

　　

　　係統控製要求具體(ti) 如下：

　　當按下起動按鈕後，A組噴頭先噴5s後停止，然後B、C組噴頭同時噴，5s後，B組噴頭停止、C組噴頭繼續噴5s再停止，而後A、B組噴頭噴7s，C組噴頭在這7s的前2s內(nei) 停止，後5s內(nei) 噴水，接著A、B、C三組噴頭同時停止3s，以後重複前述過程。按下停止按鈕後，三組噴頭同時停止噴水。下圖為(wei) A、B、C三組噴頭工作時序圖。

　　

　　（2）確定輸入/輸出設備，並為(wei) 其分配合適的I/O端子

　　噴泉控製需用到的輸入/輸出設備和對應的PLC端子見下表：

　　（3）繪製噴泉控製電路圖

　　

　　控製電路圖

　　（4）編寫(xie) PLC控製程序

　　啟動STEP 7-Micro/WIN編程軟件，編寫(xie) 滿足控製要求的梯形圖程序，編寫(xie) 完成的梯形圖如下圖所示。

　　

　　梯形圖

　　下麵對照控製電路來說明梯形圖的工作原理：

　　（1）起動控製

　　

　　（2）停止控製

　　

　　PLC原理圖到程序的經典實例——多級傳送帶控製

　　（1）明確係統控製要求

　　係統要求用兩(liang) 個(ge) 按鈕來控製傳(chuan) 送帶按一定方式工作，傳(chuan) 送帶結構如下圖所示。

　　

　　係統控製要求具體(ti) 如下：

　　當按下起動按鈕後，電磁閥YV打開，開始落料，同時一級傳(chuan) 送帶電動機M1起動，將物料往前傳(chuan) 送，6s後二級傳(chuan) 送帶電動機M2起動，M2起動5s後三極傳(chuan) 送帶電動機M3起動，M3起動後4s後四級傳(chuan) 送帶電動機M4起動。

　　當按下停止按鈕後，為(wei) 了不讓各傳(chuan) 送帶上有物料堆積，要求先關(guan) 閉電磁閥YV，6s後讓M1停轉，M1停轉5s後讓M2停轉，M2停轉4s後讓M3停轉，M3停轉3s後讓M4停轉。

　　（2）確定輸入/輸出設備，並為(wei) 其分配合適的I/O端子

　　多級傳(chuan) 送帶控製需用到的輸入/輸出設備和對應的PLC端子見下表。

　　

　　（3）繪製多級傳(chuan) 送帶控製電路圖

　　

　　控製電路圖

　　（4）編寫(xie) PLC控製程序

　　啟動STEP 7-Micro/WIN編程軟件，編寫(xie) 滿足控製要求的梯形圖程序，編寫(xie) 完成的梯形圖如下圖所示。

　　

　　梯形圖

　　下麵對照控製電路來說明梯形圖的工作原理。

　　（1）起動控製

　　

　　（2）停止控製

　　

　　PLC原理圖到程序的經典實例——車庫自動門控製

　　（1）明確係統控製要求

　　係統要求車庫門在車輛進出時能自動打開關(guan) 閉，車庫門控製結構如下圖所示。

　　

　　係統控製具體(ti) 要求如下：

　　在車輛入庫經過入門傳(chuan) 感器時，入門傳(chuan) 感器開關(guan) 閉合，車庫門電動機正轉，車庫門上升，當車庫門上升到上限位開關(guan) 處時，電動機停轉；車輛進庫經過出門傳(chuan) 感器時，出門傳(chuan) 感器開關(guan) 閉合，車庫門電動機反轉，車庫門下降，當車庫門下降到下限位開關(guan) 處時，電動機停轉。

　　在車輛出庫經過出門傳(chuan) 感器時，出門傳(chuan) 感器開關(guan) 閉合，車庫門電動機正轉，車庫門上升，當門上升到上限位開關(guan) 處時，電動機停轉；車輛出庫經過入門傳(chuan) 感器時，入門傳(chuan) 感器開關(guan) 閉合，車庫門電動機反轉，車庫門下降，當門下降到下限位開關(guan) 處時，電動機停轉。

　　（2）確定輸入/輸出設備，並為(wei) 其分配合適的I/O端子

　　車庫自動門控製需用到的輸入/輸出設備和對應的PLC端子見下表：

　　

　　（3）繪製車庫自動門控製電路圖

　　

　　控製電路圖

　　（4）編寫(xie) PLC控製程序

　　啟動STEP 7-Micro/WIN編程軟件，編寫(xie) 滿足控製要求的梯形圖程序，編寫(xie) 完成的梯形圖如下圖所示。

　　

　　梯形圖

　　下麵對照控製電路來說明梯形圖的工作原理。

　　（1）入庫控製過程

　　

　　（2）出庫控製過程