請參考送料小車自動控製的梯形圖程序設計示例，梯形圖實例
兩(liang) 處卸料小車運行路線示意圖如圖6-18a所示，小車仍然在限位開關(guan) X4處裝料，但在X5和X3兩(liang) 處輪流卸料。小車在一個(ge) 工作循環中有兩(liang) 次右行都要碰到X5，第一次碰到它時停下卸料，第二次碰到它時繼續前進，因此應設置一個(ge) 具有記憶功能的編程元件，區分是第一次還是第二次碰到X5。
 

圖5-18  兩(liang) 處卸料小車自動控製
a）小車運行示意圖    b）梯形圖
兩(liang) 處卸料小車自動控製的梯形圖如圖6-18b所示，它是在圖6-17b的基礎上根據新的控製要求修改而成的。小車在第一次碰到X5和碰到X3時都應停止右行，所以將它們(men) 的常閉觸點與(yu) Y0的線圈串聯。其中X5的觸點並聯了中間元件M100的觸點，使X5停止右行的作用受到M100的約束，M100的作用是記憶X5是第幾次被碰到，它隻在小車第二次右行經過X5時起作用。為(wei) 了利用PLC已有的輸入信號，用起保停電路來控製M100，它的起動條件和停止條件分別是小車碰到限位開關(guan) X5和X3，即M100在圖6-18a中虛線所示路線內(nei) 為(wei) ON，在這段時間內(nei) M100的常開觸點將Y0控製電路中X5常閉觸點短接，因此小車第二次經過X5時不會(hui) 停止右行。
為(wei) 了實現兩(liang) 處卸料，將X3和X5的觸點並聯後驅動Y3和T1。調試時發現小車從(cong) X3開始左行，經過X5時M100也被置位，使小車下一次右行到達X5時無法停止運行，因此在M100的起動電路中串入Y1的常閉觸點。另外還發現小車往返經過X5時，雖然不會(hui) 停止運動，但是出現了短暫的卸料動作，為(wei) 此將Y1和Y0的常閉觸點與(yu) Y3的線圈串聯，就可解決(jue) 這個(ge) 問題。係統在裝料和卸料時按停止按鈕不能使係統停止工作，請讀者考慮怎樣解決(jue) 這個(ge) 問題。