PLC梯形圖實例：送料小車自動控製的梯形圖程序設計示例

（1）被控對象對控製的要求  如圖5-17a所示送料小車在限位開關(guan) X4處裝料，20s後裝料結束，開始右行，碰到X3後停下來卸料，25s後左行，碰到X4後又停下來裝料，這樣不停地循環工作，直到按下停止按鈕X2。按鈕X0和X1分別用來起動小車右行和左行。
 

圖5-17  送料小車自動控製
a）小車運行示意圖    b）梯形圖
（2）程序設計思路  以眾(zhong) 所周知的電動機正反轉控製的梯形圖為(wei) 基礎，設計出的小車控製梯形圖如圖6-17b所示。為(wei) 使小車自動停止，將X3和X4的常閉觸點分別與(yu) Y0和Y1的線圈串聯。為(wei) 使小車自動起動，將控製裝、卸料延時的定時器T0和T1的常開觸點，分別與(yu) 手動起動右行和左行的X0、X1的常開觸點並聯，並用兩(liang) 個(ge) 限位開關(guan) 對應的X4和X3的常開觸點分別接通裝料、卸料電磁閥和相應的定時器。
（3）程序分析  設小車在起動時是空車，按下左行起動按鈕X1，Y1得電，小車開始左行，碰到左限位開關(guan) 時，X4的常閉觸點斷開，使Y1失電，小車停止左行。X4的常開觸點接通，使Y2和T0的線圈得電，開始裝料和延時。20s後T0的常開觸點閉合，使Y0得電，小車右行。小車離開左限位開關(guan) 後，X4變為(wei) “0”狀態，Y2和T0的線圈失電，停止裝料，T0被複位。對右行和卸料過程的分析與(yu) 上麵的基本相同。如果小車正在運行時按停止按鈕X2，小車將停止運動，係統停止工作。