步進指令編程也是一種根據順序功能圖編製梯形圖程序的主要方法之一。用步進指令設計梯形圖時，首先要注意初始狀態繼電器的設置。在三菱FX2N係列plc中共有1000個(ge) 狀態繼電器（S0~S999），其中S0~S9共10個(ge) 為(wei) 初始狀態繼電器，S10~S19為(wei) 回零狀態繼電器，S20~S499為(wei) 一般狀態繼電器，S500~S899為(wei) 保持狀態繼電器，S900~S999為(wei) 報警狀態繼電器。狀態繼電器的使用次數不受限製，當狀態繼電器不用於(yu) 步進順序控製時，它也可作為(wei) 輔助繼電器使用。

在三菱FX2N係列PLC中隻有兩(liang) 條步進指令：STL（步進開始指令）和RET（步進結束指令）。

STL和RET指令必須和狀態繼電器S配合使用才具有步進功能。STL也稱為(wei) 步進觸點指令（占1步），STL的梯形圖符號用 表示，稱為(wei) STL觸點，它沒有動斷觸點。STL S20 和STL  S21都是STL觸點。在梯形圖中，STL觸點與(yu) 母線相連，使用STL指令後，母線移至觸點右側(ce) ，其後需用LD、LDI、OUT等指令，直至出現下一條STL指令或出現RET指令。STL指令使新狀態繼電器置位，而前一狀態繼電器自動複位，其觸點斷開。圖10-1表明了順序功能圖、梯形圖、語句表三者之間的嚴(yan) 格對應關(guan) 係。步進結束指令RET也稱為(wei) 步進返回指令，梯形圖符號用 表示。在一係列STL指令之後必須使用RET指令，以表示步進指令功能結束，母線恢複至原位。

      運用步進指令編寫(xie) 順序控製程序時，首先應確定整個(ge) 控製係統的流程，然後將複雜的任務或過程分解成若幹個(ge) 工序（狀態），最後弄清各工序成立的條件、工序轉移的條件和轉移的方向，這樣就可畫出順序功能圖。根據控製要求，采用STL、RET指令的步進順序控製可以有多種方式。如圖10-2所示是單流程順序功能圖。圖中M8002是特殊輔助繼電器，僅(jin) 在運行開始時瞬間接通，產(chan) 生初始脈衝(chong) 。如圖10-3所示是選擇性分支與(yu) 匯合狀態轉移方式。如圖10-4所示是並行分支與(yu) 匯合狀態轉移方式。