梯形圖（LAD， LadderLogic Programming Language）是PLC使用得最多的圖形編程語言，被稱為(wei) PLC的第一編程語言。梯形圖語言沿襲了繼電器控製電路的形式，梯形圖是在常用的繼電器與(yu) 接觸器邏輯控製基礎上簡化了符號演變而來的，具有形象、直觀、實用等特點，電氣技術人員容易接受，是目前運用上最多的一種PLC的編程語言。

在PLC程序圖中，左、右母線類似於(yu) 繼電器與(yu) 接觸器控製電源線，輸出線圈類似於(yu) 負載，輸入觸點類似於(yu) 按鈕。梯形圖由若幹階級構成，自上而下排列，每個(ge) 階級起於(yu) 左母線，經過觸點與(yu) 線圈，止於(yu) 右母線。

識讀梯形圖的具體方法

識讀PLC梯形圖和語句表的過程同PLC掃描用戶過程一樣，從(cong) 左到右、自上而下，按程序段的順序逐段識圖。值得指出的是：

1、在程序的執行過程中，在同一周期內(nei) ，前麵的邏輯運算結果影響後麵的觸點，即執行的程序用到前麵的最新中間運算結果。但在同一周其內(nei) ，後麵的邏輯運算結果不影響前麵的邏輯關(guan) 係。

2、該掃描周期內(nei) 除輸入繼電器以外的所有內(nei) 部繼電器的最終狀態（線圈導通與(yu) 否、觸點通斷與(yu) 否）將影響下一個(ge) 掃描周期各觸點的通與(yu) 斷。

識讀梯形圖的具體步驟

1） 根據I/O設備及PLC的I/O分配表和梯形圖，找出輸入、輸出繼電器，並給出與(yu) 繼電器接觸器控製電路相對應的文字代號。

2） 將相應輸入設備、輸出設備的文字代號標注在梯形圖編程元件線圈及其觸點旁。

3） 將梯形圖分解成若幹基本單元，每一個(ge) 基本單元可以是梯形圖的一個(ge) 程序段（包含一個(ge) 輸出元件）或幾個(ge) 程序段（包含幾個(ge) 輸出元件），而每個(ge) 基本單元相當於(yu) 繼電器接觸器控製 電路的一個(ge) 分支電路。

4） 可對每一梯級畫出其對應的繼電器接觸器控製電路。

5） 某編程元件得電，其所有動合觸點均閉合、動斷觸點均斷開。某編程元件失電，其所有已閉合的動合觸點均斷開（複位），所有已斷開的動斷觸點均閉合（複位）。因此編程元件得電、失電後，要找出其所有的動合觸點、動斷觸點，分析其對相應編程元件的影響。

6） 一般來說，可從(cong) 第一個(ge) 程序段的第一自然行開始識讀梯形圖。第一自然行為(wei) 程序啟動行。按啟動按鈕，接通某輸入繼電器，該輸入繼電器的所有動合觸點均閉合，動斷觸點均斷開。 再找出受該輸入繼電器動合觸點閉合、動斷觸點斷開影響的編程元件，並分析使這些編程元件產(chan) 生什麽(me) 動作，進而確定這些編程元件的功能。

值得注意的是：這些編程元件有的可能立即得電動作，有的並不立即動作而隻是為(wei) 其得電動作做準備。

plc四路搶答器梯形圖