一、功能
圖1所示為串阻減壓起動和反接製動電氣控製線路，主電路中合上QF後，當主觸頭KM1, KM3閉合，則電動機串聯了電阻R開始減壓起動，到達穩定轉速後，主觸頭KM3斷開，電動機切換為正常運轉狀態。製動時主觸頭KM1斷開，KM2閉合，電動機轉子施加製動反轉轉矩，電動機接近零轉速時，主觸頭KM2斷開，撤去製動反轉轉矩，電動機停轉。

圖1：減壓起動與(yu) 反接製動
二、分析
圖2所示為(wei) plc替代控製的主電路，與(yu) 繼電器接觸器控製時的主電路基本保持不變，為(wei) PLC提供電源的兩(liang) 路線則采用變壓器輸出。

圖2：主電路
圖3所示為(wei) PLC控製的 I/0接線圖。

圖3：PLC的IO接線圖
圖4所示為(wei) 電動機串電阻起動反接製動控製線路，按下SB2，線圈KM1通電，並通過常開輔助觸頭KM 1自鎖，主電路中電動機M通過串電阻R進行減壓起動。

圖4：串電阻起動反接製動電路
電動機M起動後不斷升速，到達速度繼電器KS的額定轉速後將使該速度繼電器閉合，因該支路的常開觸頭KM1已閉合，所以繼電器線圈KA將閉合並通過常開輔助觸頭KA自鎖。繼電器線圈KA一旦通電，導致KM3線圈通電，主電路中形成主觸頭KM1, KM3通電，KM2斷電的狀態，電動機M全壓穩定轉動。
SB1是總停開關(guan) ，按下SB1導致接觸器線圈KM1斷電，這將導致線圈KM2通電，線圈KM3斷電。主電路中因主觸頭KM1, KM3斷電.KM2通電，轉子上施加了反轉轉矩，導致電動機M快速降速。
當電動機快速降速至速度繼電器KS的額定轉速時將斷開，電動機停轉。本控製線路中，共有四個(ge) 回路：
1、A——1——2——3——B——C
2、A——1——4——5——6——B——C
3、A——1——7——8——9——B——C
4、A——1——10——11——12——B——C
三、程序
圖5所示為(wei) 根據逐行回路轉換法得到的初步轉換梯形圖，該圖直接將四個(ge) 回路轉換為(wei) 一個(ge) 四行的梯形圖，但初步轉換梯形圖還須根據梯形圖若幹繪製原則進行合理修改。

圖5：初步轉換梯形圖
梯形圖修正規則如下：
1、接入常開型輸人電氣元件時，梯形圖與(yu) 電氣控製圖中各觸頭形式一致。
當PLC的 I 口接入常開按鈕或常開觸頭時，與(yu) 之對應的PLC內(nei) 部編程元件與(yu) 繼電器接觸器控製線路中按鈕或觸頭的常開、常閉形式完全一致。
如果圖4中 I 口接入常開按鈕SB1，則梯形圖第1支路中對應的編程元件習(xi) 為(wei) 常閉觸頭，
繼電器接觸器控製線路中，A——1——2——3——B——C 回路中SB1也是常閉觸頭形式，兩(liang) 者完全一致。
反之，如果PLC的 I 口接人SB1常閉按鈕，則因繼電器接觸器控製線路的A-1-2-3-B-C回路中SB1是常閉形式，轉換為(wei) 梯形圖時，第1支路中對應的編程元件X1就應為(wei) 常開觸頭，兩(liang) 者觸頭形式剛好相反。
2、觸頭不直接與(yu) 右母線相連，線圈不直接與(yu) 左母線相連。
梯形圖每一行從(cong) 左母線開始並終止於(yu) 右母線，觸頭不能與(yu) 右母線直接相連，線圈不能與(yu) 左母線直接相連。www.fpxing.com版權所有！圖5中第1, 3, 4, 6支路中的常閉觸頭X3直接接在了右母線上，因與(yu) 各自的線圈互換位置，才能符合“觸頭不接右母線”的規則。
3、較多串聯觸頭支路置於(yu) 上，較多並聯觸頭回路置於(yu) 左。 在一條梯形圖支路中，幾個(ge) 觸頭並聯的回路應置於(yu) 左母線端，並聯觸頭越多，回路位置越靠左;支路與(yu) 支路之間，串聯觸頭多的支路應置於(yu) 梯形圖上部位置，例圖5中，第1,2,4,5支路的並聯回路按本規則應置於(yu) 梯形圖的左母線處。
4、受線圈控製的觸頭所在支路置於(yu) 線圈支路之後。
圖5中第3支路的TO觸頭受第5支路線圈TO控製,應將第3支路置於(yu) 線圈TO所在支路(第5支路)之後，才能使梯形圖邏輯清晰，容易讀懂。
5、同一編號線圈不重複，一條支路中多個(ge) 線圈可並聯輸出。
同一編號的線圈在一個(ge) 程序中使用兩(liang) 次稱為(wei) 重複線圈輸出，極易引起誤操作，應盡量避免使用，而且一條支路中的兩(liang) 個(ge) 或兩(liang) 個(ge) 以上不同編號的線圈，則可以采用並聯的方式輸出，但不能串聯。
根據上述規則修正後的梯形圖如圖6所示。此外，梯形圖還應根據梯形圖簡化規則進行化簡，以提高PLC程序的簡潔性與(yu) 執行效率，例圖6中第3, 5支路中的常閉觸頭X3可根據後述的簡化規則省略。

圖6：修改後的梯形圖