三菱fx係列plc堆棧指令(MPS,MRD,MPP)的功能與(yu) 用法
 
三菱fx係列plc共有基本邏輯指令20或27條、步進指令2條、功能指令100多條不同係列有所不同。

以FX2N為(wei) 例，介紹其基本邏輯指令和步進指令及其應用。

FX2N的共有27條基本邏輯指令，其中包含了有些子係列plc的20條基本邏輯指令。

堆棧指令MPS/MRD/MPP

堆棧指令是FX係列中新增的基本指令，用於(yu) 多重輸出電路，為(wei) 編程帶來便利。

在FX係列PLC中有11個(ge) 存儲(chu) 單元，它們(men) 專(zhuan) 門用來存儲(chu) 程序運算的中間結果，被稱為(wei) 棧存儲(chu) 器。

1)MPS進棧指令
將運算結果送入棧存儲(chu) 器的第一段，同時將先前送入的數據依次移到棧的下一段。

2)MRD讀棧指令
將棧存儲(chu) 器的第一段數據最後進棧的數據)讀出且該數據繼續保存在棧存儲(chu) 器的第一段，棧內(nei) 的數據不發生移動。

3)MPP出棧指令
將棧存儲(chu) 器的第一段數據最後進棧的數據)讀出且該數據從(cong) 棧中消失，同時將棧中其它數據依次上移。

堆棧指令的使用如圖1，其中圖1a為(wei) 一層棧，進棧後的信息可無限使用，最後一次使用MPP指令彈出信號；圖1b為(wei) 二層棧，它用了二個(ge) 棧單元。

 
圖1  堆棧指令的使用
a) 一層棧  b) 二層棧

堆棧指令的使用說明：
1)堆棧指令沒有目標元件；
2)MPS和MPP必須配對使用；
3)由於(yu) 棧存儲(chu) 單元隻有11個(ge) ，所以棧的層次最多11層。

二、三菱plc的堆棧MPS,MRD,MPP指令

三菱plc的MPS,MRD,MPP指令助記符與(yu) 功能

三菱plc的MPS,MRD,MPP指令說明

在可編程序控製器中有11個(ge) 存儲(chu) 器，用來存儲(chu) 運算的中間結果，被稱為(wei) 棧存儲(chu) 器。
使用一次 MPS 指令就將此時刻的運算結果送入棧存儲(chu) 器的第1段，再使用 MPS 指令，又將此時刻的運算結果送入棧存儲(chu) 器的第1段，而將原先存入第一段的數據移到第二段。以此類推。

使用 MPP指令，將最上段的數據讀出，同時該數據從(cong) 棧存儲(chu) 器中消失，下麵的各段數據順序向上移動。即所謂後進先出的原則。

MRD是讀出最上段所存的最新數據的專(zhuan) 用指令，棧存儲(chu) 器內(nei) 的數據不發生移動。

這些指令都是不帶軟元件地址的獨立指令。

編程
例1：一段棧

例2：二段棧

例3：四段棧

請對照以下梯形圖與(yu) 例3：

例3中需要要三重MPS指令編程，但是如果改成左麵的電路，實現的效果一樣。編程卻很方便，不必采用MPS指令。

三、plc堆棧指令

1、在可編程序控製器中有11個(ge) 存儲(chu) 器，用來存儲(chu) 運算的中間結果，被稱為(wei) 棧存儲(chu) 器，使用一次MPS指令就將此時刻的運算結果送入棧存儲(chu) 器的第1段，再使用MPS指令，又將此時刻的運算結果送入棧存儲(chu) 器的第1段，而將原先存入第一段的數據移到第二段。以此類推。

2、使用MPP指令，將最上段的數據讀出，同時該數據從(cong) 棧存儲(chu) 器中消失，下麵的各段數據順序向上移動。即所謂後進先出的原則。

3、MRD是讀出最上段所存的最新數據的專(zhuan) 用指令，棧存儲(chu) 器內(nei) 的數據不發生移動。

4、這些指令都是不帶軟元件地址的獨立指令。

四、plc中何時用堆棧指令？

先入先出，先入後出。

例如，信息先後進來，前麵的信息處理完再處理後麵的信息。用到先入先出，後麵的信息在堆棧中等待處理。

這個(ge) 在做T圖的過程中體(ti) 現不出來，這個(ge) 是所有CPU運行必須的一個(ge) 過程，就理解成緩存。

例如：
存的過程
-----4
-----3
-----2
-----1

讀的過程
-----1
-----2
-----3
-----4

五、三菱Fx2n plc多重輸出MPS、MRD、MPP指令

三菱的FX2N係列PLC 中有11個(ge) 存儲(chu) 運算結果的存儲(chu) 器，被稱為(wei) 棧存儲(chu) 器，

多重輸出指令又被稱為(wei) 堆棧指令，MPS、MRD、MPP為(wei) 一組指令，主要用在當多重輸出且邏輯條件不同的情況下，將連接點的結果存儲(chu) 起來，以便連接點後麵的電路編程。

MRD：
讀出堆棧，讀出由MPS指令最新存儲(chu) 的運算結果棧存儲(chu) 器第一單元數據)，棧內(nei) 數據不發生變化。

MPP：
彈出堆棧，讀出並清除棧存儲(chu) 器第一單元數據，同時以下各存儲(chu) 單元數據向上單元推移。

MPS：存儲(chu) 該指令處的運算結果壓入堆棧)，使用一次MPS指令，該時刻的運算結果就推入棧的第一單元。在沒有使用MPP指令之前，若再次使用MPS指令，當時的邏輯運算結果推入棧的第一單元，先推入的數據依次向棧的下一單元推移。圖8-2中棧存儲(chu) 器中的①是第一次壓棧的數據，②是第二次壓棧的數據。
 
多重輸出指令的入棧出棧工作方式是：後進先出、先進後出。

MPS、MPP兩(liang) 指令必須成對出現，而MPS、MPP之間的MRD指令在隻有兩(liang) 層輸出時不用。而若輸出的層數多，使用的次數就多。在利用梯形圖編程的情況下，多重輸出指令可以不用過分關(guan) 注。而且也可以用其他指令取代多重輸出指令。